无人艇雷达数据处理及其特征提取的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 雷达研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 雷达图像特征提取及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无人艇载航海雷达 | 第15-24页 |
| 2.1 航海雷达基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 航海雷达的功能组成及技术参数 | 第16-20页 |
| 2.2.1 航海雷达的功能组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 航海雷达的主要技术参数 | 第18-20页 |
| 2.3 无人艇载调频连续波雷达 | 第20-24页 |
| 2.3.1 三角波调制 | 第20-22页 |
| 2.3.2 正弦波调制 | 第22-24页 |
| 第3章 雷达数据处理及其成像 | 第24-38页 |
| 3.1 雷达工作状态及数据协议 | 第24-27页 |
| 3.1.1 雷达工作状态 | 第24-25页 |
| 3.1.2 雷达数据协议 | 第25-27页 |
| 3.2 雷达数据处理 | 第27-33页 |
| 3.2.1 数组的创建 | 第27-28页 |
| 3.2.2 数据转换 | 第28-33页 |
| 3.3 雷达图像生成 | 第33-38页 |
| 3.3.1 图像格式简介 | 第33-35页 |
| 3.3.2 BMP文件成像软件设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 雷达成像 | 第37-38页 |
| 第4章 雷达图像的特征提取 | 第38-56页 |
| 4.1 图像形状特征 | 第39-40页 |
| 4.1.1 特征点的提取方法 | 第39页 |
| 4.1.2 特征线的提取方法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 特征面的提取 | 第40页 |
| 4.2 特征提取算法 | 第40-48页 |
| 4.2.1 传统边界提取算法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 特征分析 | 第42-46页 |
| 4.2.3 二值图像特征提取算法 | 第46-48页 |
| 4.3 算法实现的软件设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 图像阈值 | 第49-50页 |
| 4.3.2 算法实现过程及结果 | 第50-56页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第56-65页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第56-57页 |
| 5.1.1 地面站雷达监控系统 | 第56页 |
| 5.1.2 无人艇雷达数据处理系统 | 第56-57页 |
| 5.2 系统的界面设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 无人艇上雷达数据接收界面 | 第57-58页 |
| 5.2.2 无人艇上图像文件发送界面 | 第58-59页 |
| 5.2.3 地面站图像文件接收界面 | 第59页 |
| 5.3 系统通讯功能的实现 | 第59-64页 |
| 5.3.1 无人艇与地面站之间图像传输 | 第60-61页 |
| 5.3.2 无人艇与自主航行系统之间数据的传输 | 第61-64页 |
| 5.4 实际运行结果 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
