| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 低阶煤干燥研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 微波加热过程的建模研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 基于模糊模型辨识方法的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.4 温度控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 微波干燥褐煤过程的模糊动态模型辨识 | 第18-36页 |
| 2.1 实验系统介绍及实验描述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 实验系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 实验描述 | 第19-20页 |
| 2.2 模糊动态模型概述 | 第20-21页 |
| 2.3 模糊动态模型的前件辨识 | 第21-27页 |
| 2.3.1 模糊聚类算法概述 | 第22页 |
| 2.3.2 模糊c均值聚类算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 Gustafson–Kessel聚类算法及其改进算法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 基于改进的Gustafson-Kessel聚类算法的实验数据处理 | 第24-26页 |
| 2.3.5 基于隶属度和输入功率融合的全局模糊动态模型 | 第26-27页 |
| 2.4 模糊动态模型后件辨识 | 第27-35页 |
| 2.4.1 子空间辨识方法概述 | 第27-28页 |
| 2.4.2 模糊动态模型分析 | 第28页 |
| 2.4.3 汉克尔矩阵块与系统相关矩阵 | 第28-30页 |
| 2.4.4 基于卡尔曼滤波算法的状态估计 | 第30-31页 |
| 2.4.5 模糊动态模型线性定常表达式的几何特性 | 第31-33页 |
| 2.4.6 系统矩阵的计算 | 第33-35页 |
| 2.5 小结 | 第35-36页 |
| 3 微波干燥褐煤过程的温度控制 | 第36-47页 |
| 3.1 模型分析与模型预处理 | 第36-37页 |
| 3.2 基于两种表达形式的模型预测控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 基于脉冲算子表达式的模型预测控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于离散时间拉盖尔多项式的模型预测控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.3 带输入约束的模型预测控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 约束的矩阵不等式表达 | 第42-44页 |
| 3.3.2 具有输入约束的模型预测控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 4 仿真与实验验证 | 第47-58页 |
| 4.1 模糊动态模型辨识仿真 | 第47-50页 |
| 4.2 微波干燥褐煤过程的温度控制仿真 | 第50-55页 |
| 4.2.1 无约束模型预测控制仿真 | 第50-53页 |
| 4.2.2 带输入约束的温度控制仿真过程及结果分析 | 第53-55页 |
| 4.3 温度控制效果实验验证 | 第55-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
| A. 模糊动态模型辨识结果(c=16) | 第66-69页 |
| B. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第69页 |
| C. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第69页 |
