| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电液伺服控制系统 | 第9-14页 |
| 1.2.1 电液伺服控制系统的工作原理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电液伺服控制系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电液位置、力复合控制系统的应用和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 全液压矫直机的工作原理和结构组成 | 第16-28页 |
| 2.1 全液压矫直机的工作原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 中厚板的板形缺陷及成因 | 第16-17页 |
| 2.1.2 全液压矫直机的矫直工艺 | 第17-19页 |
| 2.1.3 全液压矫直机的特点 | 第19-20页 |
| 2.1.4 全液压矫直机的矫直力计算 | 第20-21页 |
| 2.2 全液压矫直机基本结构 | 第21-26页 |
| 2.2.1 全液压矫直机机械部分 | 第21-23页 |
| 2.2.2 全液压矫直机电气部分 | 第23-25页 |
| 2.2.3 全液压矫直机液压部分 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 全液压矫直机的液压系统建模及仿真分析 | 第28-44页 |
| 3.1 全液压矫直机液压系统的控制原理 | 第28-29页 |
| 3.2 全液压矫直机控制系统的数学模型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 非对称控制非对称缸的系统模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 电液比例伺服阀 | 第31-33页 |
| 3.2.3 位移传感器 | 第33页 |
| 3.2.4 压力传感器 | 第33-34页 |
| 3.2.5 电液位置、力复合控制系统方框图 | 第34页 |
| 3.3 全液压矫直机电液控制系统的仿真分析 | 第34-43页 |
| 3.3.1 仿真软件介绍 | 第34-36页 |
| 3.3.2 全液压矫直机电液位置控制系统的仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.3.3 全液压矫直机电液力控制系统的仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3.4 全液压矫直机电液位置、力复合控制系统的仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 扰动前馈补偿自抗扰控制策略 | 第44-56页 |
| 4.1 扰动前馈补偿策略 | 第44-46页 |
| 4.2 自抗扰控制策略 | 第46-51页 |
| 4.2.1 自抗扰控制的发展和应用 | 第46页 |
| 4.2.2 自抗扰控制策略的控制原理 | 第46-51页 |
| 4.3 扰动前馈补偿自抗扰控制策略的仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 全液压矫直机液压控制系统的实验研究 | 第56-64页 |
| 5.1 实验目的和方案 | 第56页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第56页 |
| 5.1.2 实验方案 | 第56页 |
| 5.2 实验系统介绍 | 第56-57页 |
| 5.3 实验数据采集 | 第57-58页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
