拖拉机自动转向控制系统的研究与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国外自动转向控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 转向执行机构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 转向控制模型 | 第12-14页 |
| 1.3 国内自动转向控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 转向执行机构 | 第14-16页 |
| 1.3.2 转向控制模型 | 第16-17页 |
| 1.4 研究的目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第18页 |
| 1.5 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 技术路线 | 第19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 拖拉机自动转向控制系统整体方案设计 | 第20-29页 |
| 2.1 拖拉机自动导航系统概述 | 第20-21页 |
| 2.2 转向系统优化的需求分析 | 第21-28页 |
| 2.2.1 全液压转向器执行机构 | 第21-24页 |
| 2.2.2 比例换向阀执行机构 | 第24-27页 |
| 2.2.3 转向控制器的优化问题 | 第27-28页 |
| 2.2.4 车辆位置传感器的优化问题 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 拖拉机自动转向执行机构的研究与优化 | 第29-48页 |
| 3.1 拖拉机转向执行机构概述 | 第29页 |
| 3.2 全液压转向器执行机构性能测试与研究 | 第29-43页 |
| 3.2.1 性能试验 | 第29-33页 |
| 3.2.2 试验结果分析 | 第33-43页 |
| 3.3 比例换向阀执行机构性能测试与研究 | 第43-46页 |
| 3.3.1 性能试验 | 第43-44页 |
| 3.3.2 试验结果分析 | 第44-46页 |
| 3.4 转向执行机构的优化设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 自动转向控制器的设计 | 第48-64页 |
| 4.1 自动转向控制器概述 | 第48页 |
| 4.2 通讯模块的研究与优化 | 第48-51页 |
| 4.2.1 通讯模块硬件介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.2 通讯模块软件的设计与优化 | 第49-51页 |
| 4.3 ADC采集模块的优化 | 第51-58页 |
| 4.3.1 角位移传感器的型号及控制 | 第51-55页 |
| 4.3.2 角位移传感器中位确定 | 第55-58页 |
| 4.4 转向控制算法的研究与优化 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 拖拉机自动转向试验研究 | 第64-68页 |
| 5.1 平坦路面转向控制试验 | 第64-66页 |
| 5.1.1 直线跟踪试验 | 第64-65页 |
| 5.1.2 曲线跟踪试验 | 第65-66页 |
| 5.2 田间试验 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 导师评阅表 | 第75页 |
