面向协作的工程机械群的通信系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·基于CAN 总线的通信模块 | 第12-13页 |
| ·无线数据传输模块 | 第13页 |
| ·V-USB 接口转换模块 | 第13页 |
| ·开题意义 | 第13-14页 |
| ·论文安排 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 面向协作的工程机械群的通信系统总体设计 | 第15-28页 |
| ·总体设计 | 第15-16页 |
| ·数据总线 | 第16-17页 |
| ·短距离无线通信 | 第17-25页 |
| ·短距离无线通信技术简介 | 第17页 |
| ·短距离无线通信关键技术 | 第17-21页 |
| ·短距离通信技术对比 | 第21页 |
| ·无线通信技术的选择 | 第21-22页 |
| ·开发形式的选择 | 第22-23页 |
| ·ZigBee 模块选择 | 第23-25页 |
| ·V-USB 技术 | 第25-27页 |
| ·串口 | 第25-26页 |
| ·USB 接口 | 第26页 |
| ·V-USB 技术 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 硬件和软件设计 | 第28-54页 |
| ·硬件设计 | 第28-36页 |
| ·CAN 总线接口设计 | 第28-32页 |
| ·无线传输模块设计 | 第32-34页 |
| ·V-USB 设计 | 第34-36页 |
| ·软件设计 | 第36-53页 |
| ·CAN 总线通信模块软件设计 | 第36-42页 |
| ·CAN 转ZigBee | 第42页 |
| ·无线数据的收发 | 第42-47页 |
| ·V-USB 传输 | 第47-50页 |
| ·显示函数的设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 通信系统测试 | 第54-65页 |
| ·测试方案 | 第54页 |
| ·测试环境 | 第54-57页 |
| ·测试硬件 | 第54-55页 |
| ·测试软件及参数设置 | 第55-56页 |
| ·测试环境 | 第56-57页 |
| ·信息帧设计 | 第57-62页 |
| ·报文格式的选用 | 第57-58页 |
| ·标识符分配 | 第58页 |
| ·地址编码 | 第58-59页 |
| ·消息类型及格式 | 第59-62页 |
| ·测试过程及结果分析 | 第62-64页 |
| ·测试过程 | 第62页 |
| ·测试结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
