| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·压力机装备发展现状 | 第14-17页 |
| ·伺服压力机优势分析 | 第14-16页 |
| ·伺服压力机相关研究现状 | 第16-17页 |
| ·伺服压力机控制系统分析 | 第17-23页 |
| ·常见的控制系统类型 | 第17-18页 |
| ·常见的伺服压力机控制系统方案 | 第18-20页 |
| ·国外先进的伺服压力机控制系统实例分析 | 第20-21页 |
| ·伺服压力机动力源的发展 | 第21-23页 |
| ·常见伺服电机性能比较 | 第22-23页 |
| ·交流伺服电机驱动技术和产品发展现状 | 第23-25页 |
| ·国内外研究概括 | 第23-24页 |
| ·伺服电机驱动技术的发展趋势 | 第24-25页 |
| ·课题的来源与意义 | 第25-26页 |
| ·课题的来源 | 第25页 |
| ·课题研究意义 | 第25-26页 |
| ·本课题的研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 交流永磁同步电机数学模型以其控制理论分析 | 第28-45页 |
| ·交流永磁同步电机基本结构 | 第28页 |
| ·永磁同步电机的物理模型 | 第28-29页 |
| ·矢量坐标变换原理 | 第29-32页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第32-33页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第33-37页 |
| ·永磁同步电动机电流控制方法 | 第37-39页 |
| ·id = 0控制 | 第38-39页 |
| ·仿真与结果分析 | 第39-44页 |
| ·PMSM 控制系统的建模 | 第39-41页 |
| ·PMSM 与IPM 模型 | 第39-40页 |
| ·CLARKE 变换和 PARK 变换模块 | 第40页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第40-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 PMSM 控制系统电流环与速度环调节器的设计 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·交流永磁同步电机电流环的设计 | 第45-49页 |
| ·影响电流环性能的因素分析 | 第45-46页 |
| ·反电动势的干扰以及PI 电流调节器的影响 | 第46页 |
| ·逆变器传输特性以及零点漂移的影响 | 第46页 |
| ·电流环调节器综合设计 | 第46-48页 |
| ·电流环数学模型 | 第46-48页 |
| ·电流调节器参数设计 | 第48-49页 |
| ·速度环调节器综合设计 | 第49-54页 |
| ·基于PI 控制的速度调节器设计 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第50-52页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第50-51页 |
| ·滑动模态的存在性和可达性 | 第51页 |
| ·滑模变结构控制的抖动问题 | 第51-52页 |
| ·基于SMC 的速度环调节器的设计 | 第52-54页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第54-57页 |
| ·基于SMC 的速度环调节器建模 | 第54-55页 |
| ·仿真与结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章CORDIC 算法在PMSM 矢量控制中的应用 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·CORDIC 基本原理 | 第58-65页 |
| ·基本理论算法 | 第59-62页 |
| ·CORDIC 算法的计算精度分析 | 第62-65页 |
| ·多次旋转带来的旋转角度之和与目标角度之间的误差 | 第62-63页 |
| ·算法迭代计算精度有限对结果造成的误差 | 第63页 |
| ·CORDIC 算法迭代次数确定 | 第63-65页 |
| ·CORDIC 算法的硬件设计 | 第65-68页 |
| ·CORDIC 算法的基本结构 | 第65-66页 |
| ·硬件选择 | 第66页 |
| ·硬件实现时需要考虑的问题 | 第66-68页 |
| ·迭代过程中数据溢出 | 第66-67页 |
| ·迭代过程中的角度计算范围 | 第67-68页 |
| ·软件设计与实验验证 | 第68-71页 |
| ·CORDIC 算法程序设计 | 第68-69页 |
| ·CORDIC 算法程序调试和结果验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 电机驱动系统的实现和系统调试 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动系统实验平台的实现 | 第73-78页 |
| ·实验平台硬件的实现 | 第74-76页 |
| ·主电路 | 第75-76页 |
| ·转子位置、角速度检测电路 | 第76页 |
| ·电流检测电路 | 第76页 |
| ·缺相检测电路 | 第76页 |
| ·实验平台软件的实现 | 第76-78页 |
| ·系统模块 | 第77页 |
| ·电机控制模块 | 第77页 |
| ·外部接口模块 | 第77-78页 |
| ·通讯模块 | 第78页 |
| ·电机调试平台与实验验证 | 第78-84页 |
| ·实验设计 | 第78-79页 |
| ·电机调试软件简介 | 第79-80页 |
| ·系统调试 | 第80-84页 |
| ·开环系统调试 | 第80-81页 |
| ·电流环调试 | 第81-82页 |
| ·速度环调试 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93页 |