新型负载模拟器摩擦副及控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 传统负载模拟器研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外电液负载模拟器的研究成果 | 第11页 |
| 1.2.2 国内电液负载模拟器的研究成果 | 第11-13页 |
| 1.2.3 传统负载模拟器多余力矩研究概述 | 第13页 |
| 1.3 国内外摩擦盘研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 摩擦模型研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 摩擦盘的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 摩擦盘温度场研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 新型负载模拟器摩擦力矩分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统加载原理与技术指标 | 第18-19页 |
| 2.3 摩擦力矩计算 | 第19-27页 |
| 2.3.1 不同结构摩擦力矩理论计算 | 第20-22页 |
| 2.3.2 修正摩擦力矩计算结果 | 第22-23页 |
| 2.3.3 修正计算模型结果验证 | 第23-25页 |
| 2.3.4 结构参数对摩擦力矩影响 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 摩擦盘热—机耦合分析 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 摩擦盘摩擦生热机理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 接触分析理论 | 第28-29页 |
| 3.2.2 接触面的摩擦生热理论 | 第29-30页 |
| 3.3 热传导理论 | 第30-34页 |
| 3.3.1 导热机理 | 第30页 |
| 3.3.2 温度场数学表达式 | 第30-32页 |
| 3.3.3 定解条件 | 第32-33页 |
| 3.3.4 热机耦合求解方法 | 第33-34页 |
| 3.4 摩擦副有限元仿真 | 第34-43页 |
| 3.4.1 基本假设和分析过程 | 第34页 |
| 3.4.2 摩擦盘结构尺寸与材料参数 | 第34-35页 |
| 3.4.3 接触属性分析 | 第35-37页 |
| 3.4.4 加载压力对圆环式摩擦盘温度场影响 | 第37-40页 |
| 3.4.5 相对转速对摩擦盘温度场影响 | 第40-41页 |
| 3.4.6 圆盘式结构的尺寸因子与温度场关系研究 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统建模与控制策略研究 | 第44-66页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 新型负载模拟器数学建模 | 第44-52页 |
| 4.2.1 动力机构建模 | 第44-49页 |
| 4.2.2 摩擦环节建模 | 第49-50页 |
| 4.2.3 其他环节建模 | 第50-52页 |
| 4.3 新型负载模拟器系统性能分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 系统基本控制策略仿真 | 第52-54页 |
| 4.3.2 影响新型负载模拟器加载性能因素分析 | 第54-55页 |
| 4.4 新型负载模拟器内模控制策略研究 | 第55-65页 |
| 4.4.1 基本内模控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.4.2 双口内模控制原理 | 第59-60页 |
| 4.4.3 负载模拟器双口内模控制仿真研究 | 第60-62页 |
| 4.4.4 不确定参数对系统影响 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 负载模拟器试验研究 | 第66-73页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 实验系统组成 | 第66-67页 |
| 5.3 加载实验研究 | 第67-72页 |
| 5.3.1 系统固有干扰实验研究 | 第67-69页 |
| 5.3.2 负载模拟器静态加载实验 | 第69-71页 |
| 5.3.3 负载模拟器动态加载实验 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
