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电容式近距离定位及方向感知系统

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 引言第11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 本课题的意义及主要工作第13-14页
    1.4 本文结构安排第14-16页
第二章 电容式近距离感应系统原理方案设计第16-28页
    2.1 电容式传感器第16-22页
        2.1.1 电容式传感器工作原理第16页
        2.1.2 电容式传感器的类型第16-19页
        2.1.3 电容式传感器等效电路第19-20页
        2.1.4 电容式传感器的灵敏度和非线性第20-21页
        2.1.5 电容式传感器的设计第21-22页
    2.2 电路单元原理介绍第22-25页
        2.2.1 电容充放电原理与计算第22-23页
        2.2.2 电压比较器原理第23页
        2.2.3 Σ-ΔADC的工作原理第23-24页
        2.2.4 脉宽调制器(PWM)工作原理第24-25页
    2.3 芯片介绍第25-27页
        2.3.1 ADUX1050芯片介绍第25-26页
        2.3.2 Blackfin芯片介绍第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 系统硬件设计第28-42页
    3.1 引言第28页
    3.2 系统主控部分硬件设计第28-35页
        3.2.1 DSP芯片选择及特点第28-30页
        3.2.2 DSP最小系统的设计第30-35页
    3.3 电容数字转换模块第35-38页
    3.4 外围电路设计第38-41页
        3.4.1 I2C通信电路设计第38-40页
        3.4.2 USB通信电路设计第40-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 系统软件设计第42-58页
    4.1 下位机软件设计第42-47页
        4.1.1 VisualDSP++概述第42-44页
        4.1.2 DSP程序设计流程第44页
        4.1.3 Blackfin时钟的初始化第44-45页
        4.1.4 Blackfin对ADUX1050的读写第45-47页
    4.2 系统上位机软件简介第47-50页
        4.2.1 系统功能模块设计第47-48页
        4.2.2 模块设计第48页
        4.2.3 用户界面设计与实现第48-50页
    4.3 通信模块软件设计第50-57页
        4.3.1 I2C总线通信第50-53页
        4.3.2 USB总线通信第53-57页
    4.4 本章小结第57-58页
第五章 硬件及软件系统调试第58-64页
    5.1 硬件系统调试第58-59页
    5.2 电容式传感器模块调试第59页
        5.2.1 电容式传感器参数调试第59页
        5.2.2 标定点触发条件阀值的设定第59页
    5.3 系统低功耗的实现第59-60页
    5.4 系统测试第60-63页
        5.4.1 测试步骤第60-61页
        5.4.2 测试结果第61-63页
    5.5 本章小结第63-64页
第六章 全文总结及展望第64-65页
    6.1 论文的主要工作第64页
    6.2 进一步的研究工作第64-65页
参考文献第65-68页
致谢第68-69页
攻读硕士学位期间所取得的研究成果第69页

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