| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的意义与背景 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 无刷直流电机控制策略的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 无位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 转矩脉动的抑制 | 第15-16页 |
| 1.3.3 无刷直流电机控制算法的研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理与数学建模 | 第19-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 无刷直流电机本体电压方程 | 第24-26页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的转矩及运动方程 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统的建模与仿真 | 第27-36页 |
| 3.1 无刷直流电机控制系统的MATLAB建模 | 第27-34页 |
| 3.1.1 电机本体模块 | 第27-28页 |
| 3.1.2 反电动势模块 | 第28-30页 |
| 3.1.3 给定电流模块 | 第30-31页 |
| 3.1.4 逆变器模块 | 第31-32页 |
| 3.1.5 电压变换模块 | 第32页 |
| 3.1.6 电流控制器模块 | 第32-33页 |
| 3.1.7 速度控制模块 | 第33页 |
| 3.1.8 无刷直流电机控制系统模型 | 第33-34页 |
| 3.2 仿真结果与分析 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无刷直流电机动态Terminal滑模控制方法研究 | 第36-43页 |
| 4.1 动态Terminal滑模控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 动态Terminal滑模变结构的原理 | 第36-39页 |
| 4.1.2 基于动态Terminal滑模变结构控制算法的系统模型 | 第39页 |
| 4.2 系统仿真与实验结果 | 第39-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 无刷直流电机直接转矩控制系统的研究 | 第43-58页 |
| 5.1 无刷直流电机的直接转矩控制 | 第43-48页 |
| 5.1.1 电压空间矢量的选择 | 第43-45页 |
| 5.1.2 电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第45-46页 |
| 5.1.3 转矩的观测与控制 | 第46-48页 |
| 5.1.4 无刷直流电机的直接转矩控制系统 | 第48页 |
| 5.2 无刷直流电机直接转矩控制系统中的Windup现象 | 第48-50页 |
| 5.3 新型Anti-windup PI控制器设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 系统稳定性分析 | 第50-52页 |
| 5.3.2 模糊控制器的设计 | 第52-53页 |
| 5.3.3 系统整体设计 | 第53-54页 |
| 5.4 仿真及实验结果 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第67-68页 |
