| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关研究的现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 “Kane问题”的产生及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 物体表面模型的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 多体系统的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 摩擦碰撞中的KANE难题 | 第21-47页 |
| 2.1 碰撞模型 | 第21-22页 |
| 2.2 物理量计算 | 第22-33页 |
| 2.2.1 赫兹分布力的适用性 | 第22-29页 |
| 2.2.2 接触力及运动方程 | 第29-33页 |
| 2.3 数值分析 | 第33-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 W-M函数法生成物体表面力学模型 | 第47-73页 |
| 3.1 用中点位移法生成分形表面模型 | 第47-52页 |
| 3.1.1 中点位移法 | 第47-48页 |
| 3.1.2 生成标准差为σ的正态分布随机量 | 第48-50页 |
| 3.1.3 生成分形曲线 | 第50-52页 |
| 3.2 用W-M法模拟物体表面形貌 | 第52-69页 |
| 3.2.1 用W-M函数生成分形表面 | 第52-55页 |
| 3.2.2 调整幅值 | 第55-57页 |
| 3.2.3 W-M函数中的参量对生成形貌的影响 | 第57-65页 |
| 3.2.4 W-M函数中的参量对模型力学特性的影响 | 第65-69页 |
| 3.3 用W-M函数法对目标模型的模拟 | 第69-72页 |
| 3.4 小结 | 第72-73页 |
| 第四章 多体系统的摩擦碰撞 | 第73-87页 |
| 4.1 两个球的斜碰撞 | 第73-75页 |
| 4.2 一个球的两点接触 | 第75-78页 |
| 4.3 两个球的多点接触 | 第78-86页 |
| 4.4 小结 | 第86-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 5.1 总结 | 第87页 |
| 5.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第96页 |