| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 惯性/地磁导航国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 惯性/地磁导航关键技术与研究热点 | 第19-26页 |
| 1.3.1 地磁测量技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 地磁数据库构建技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.3 地磁匹配及滤波技术研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.4 研究现状述评 | 第24-26页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第26-27页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第27-30页 |
| 第二章 地磁测量数据降噪技术研究 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 小波降噪技术 | 第30-32页 |
| 2.2.1 小波降噪理论 | 第30-31页 |
| 2.2.2 地磁测量数据的小波降噪技术 | 第31-32页 |
| 2.3 奇异值分解降噪理论 | 第32-35页 |
| 2.3.1 奇异值分解定义 | 第32-33页 |
| 2.3.2 奇异值分解降噪原理 | 第33-35页 |
| 2.4 奇异熵及其有效秩确定方法的合理性 | 第35-37页 |
| 2.4.1 奇异熵 | 第35-36页 |
| 2.4.2 有效秩确定方法的合理性 | 第36-37页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第37-47页 |
| 2.5.1 模型仿真实验结果与分析 | 第37-42页 |
| 2.5.2 实测数据实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 2.5.3 两种降噪技术的比较与分析 | 第45-47页 |
| 2.6 本章工作分析与小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于加速Landweber迭代法的地磁场延拓技术研究 | 第48-70页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 地磁场延拓问题分析 | 第48-52页 |
| 3.2.1 地磁场延拓理论 | 第48-50页 |
| 3.2.2 地磁场延拓稳定性分析 | 第50-52页 |
| 3.3 地磁场向下延拓迭代法 | 第52-56页 |
| 3.3.1 Landweber迭代法 | 第52-54页 |
| 3.3.2 加速Landweber迭代法 | 第54-56页 |
| 3.4 地磁场向下延拓频率域算子及特性分析 | 第56-60页 |
| 3.4.1 Landweber迭代法频率域算子 | 第56-57页 |
| 3.4.2 加速Landweber迭代法频率域算子 | 第57页 |
| 3.4.3 两种频率域算子的特性分析 | 第57-60页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第60-68页 |
| 3.5.1 模型仿真实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 3.5.2 实测值实验结果与分析 | 第64-68页 |
| 3.6 本章工作分析与小结 | 第68-70页 |
| 第四章 地磁图适配性分析的综合评价方法研究 | 第70-88页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 地磁图特征参数与适配性指标 | 第70-74页 |
| 4.2.1 地磁图特征参数 | 第71-73页 |
| 4.2.2 适配性验证指标 | 第73-74页 |
| 4.3 地磁图适配性分析的综合评价方法 | 第74-81页 |
| 4.3.1 模糊综合评价方法 | 第75-76页 |
| 4.3.2 层次分析法确定指标权重 | 第76-78页 |
| 4.3.3 地磁图适配性分析的综合评价方法 | 第78-81页 |
| 4.4 基于实测地磁图的实验与分析 | 第81-86页 |
| 4.4.1 综合评价值的计算 | 第81-84页 |
| 4.4.2 综合评价值排序仿真验证 | 第84-86页 |
| 4.5 本章工作分析与小结 | 第86-88页 |
| 第五章 基于改进人工鱼群搜索策略的地磁匹配算法研究 | 第88-108页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 基于相关度量技术的匹配算法原理 | 第88-93页 |
| 5.2.1 地磁匹配系统的结构 | 第89-90页 |
| 5.2.2 地磁匹配的数学描述 | 第90-92页 |
| 5.2.3 基于地磁匹配的地磁值提取技术 | 第92-93页 |
| 5.3 人工鱼群算法 | 第93-95页 |
| 5.3.1 人工鱼群算法概述 | 第93页 |
| 5.3.2 人工鱼群算法的主要行为和算法流程 | 第93-95页 |
| 5.4 基于改进的人工鱼群搜索策略的地磁匹配算法 | 第95-101页 |
| 5.4.1 基于地磁匹配的人工鱼群概念 | 第95-97页 |
| 5.4.2 基于地磁匹配的人工鱼群主要行为 | 第97-98页 |
| 5.4.3 基于改进的人工鱼群搜索策略的地磁匹配算法关键问题 | 第98-99页 |
| 5.4.4 基于改进的人工鱼群搜索策略的地磁匹配算法实现 | 第99-101页 |
| 5.5 仿真实验结果与分析 | 第101-106页 |
| 5.5.1 仿真实验设置 | 第101-103页 |
| 5.5.2 实验结果与分析 | 第103-106页 |
| 5.6 本章工作分析与小结 | 第106-108页 |
| 第六章 惯性/地磁组合导航算法研究 | 第108-128页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 惯性/地磁组合导航原理 | 第108-110页 |
| 6.2.1 紧组合算法 | 第109页 |
| 6.2.2 松组合算法 | 第109-110页 |
| 6.3 基于扩展Kalman滤波的惯性/地磁组合导航算法 | 第110-116页 |
| 6.3.1 扩展Kalman滤波模型 | 第110-114页 |
| 6.3.2 仿真验证与分析 | 第114-116页 |
| 6.4 基于新息正交性自适应滤波惯性/地磁组合导航算法 | 第116-122页 |
| 6.4.1 基于新息正交性的抗野值方法 | 第116-117页 |
| 6.4.2 自适应Kalman滤波算法 | 第117-118页 |
| 6.4.3 新息正交性自适应滤波算法 | 第118页 |
| 6.4.4 仿真实验验证与分析 | 第118-122页 |
| 6.5 以地磁匹配算法为基础的组合导航方法 | 第122-126页 |
| 6.5.1 算法基本原理与步骤 | 第122-124页 |
| 6.5.2 仿真结果与分析 | 第124-126页 |
| 6.6 本章工作分析与小结 | 第126-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 7.1 论文总结 | 第128-129页 |
| 7.2 工作展望 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的论文 | 第144页 |
