| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 纯电动汽车电机驱动系统国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 纯电动汽车电机驱动系统概述 | 第10页 |
| 1.3.2 纯电动汽车电机驱动系统国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 纯电动汽车电机驱动系统国内发展现状 | 第11页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 纯电动汽车永磁同步电机数学模型及控制方法 | 第13-25页 |
| 2.1 纯电动汽车永磁同步电机结构 | 第13-14页 |
| 2.2 纯电动汽车永磁同步电机数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 定义三个坐标系 | 第14-15页 |
| 2.2.2 纯电动汽车永磁同步电机模型建立所需的坐标转换 | 第15-17页 |
| 2.2.3 纯电动汽车永磁同步电机数学模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.3 纯电动汽车永磁同步电机的伺服控制原理 | 第19页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的实现 | 第19-23页 |
| 2.4.1 纯电动汽车永磁同步电机的SVPWM控制方式 | 第19-21页 |
| 2.4.2 SVPWM矢量合成方式 | 第21-23页 |
| 2.5 纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统方案整体设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服驱动系统仿真研究 | 第25-37页 |
| 3.1 纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统框架 | 第25-26页 |
| 3.1.1 纯电动汽车永磁同步电机伺服控制过程 | 第25-26页 |
| 3.1.2 纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统结构 | 第26页 |
| 3.2 纯电动汽车永磁同步电机伺服系统仿真模块设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 SVPWM子模块的搭建 | 第26-29页 |
| 3.2.2 Park变换/逆变换子模块的搭建 | 第29-30页 |
| 3.2.3 Clarke变换子模块的搭建 | 第30-31页 |
| 3.3 系统整体模型的建立 | 第31页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第31-36页 |
| 3.4.1 三相相电压仿真曲线分析 | 第31-32页 |
| 3.4.2 转矩响应仿真曲线分析 | 第32-33页 |
| 3.4.3 转速响应仿真曲线分析 | 第33-34页 |
| 3.4.4 位置阶跃响应仿真曲线分析 | 第34-35页 |
| 3.4.5 电流响应仿真曲线分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 纯电动汽车永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第37-53页 |
| 4.1 纯电动汽车驱动电机伺服驱动系统控制板硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.1.1 运算核心DSP最小系统及其外围辅助电路设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 辅助运算芯片FPGA最小系统及其外围辅助电路设计 | 第39-41页 |
| 4.1.3 控制板电源供电电路设计 | 第41页 |
| 4.1.4 控制板编码器接口电路设计 | 第41-43页 |
| 4.1.5 控制板CAN通信接口电路设计 | 第43页 |
| 4.1.6 控制板RS232/RS485通信接口电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.7 控制板AD采样电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2 纯电动汽车驱动电机伺服驱动系统功率板硬件设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 功率板开关电源模块设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 功率板整流滤波模块设计 | 第46页 |
| 4.2.3 功率板减速制动模块设计 | 第46-48页 |
| 4.2.4 功率板IGBT驱动模块设计 | 第48页 |
| 4.2.5 功率板IGBT逆变模块设计 | 第48-49页 |
| 4.2.6 功率板电流采样模块设计 | 第49-50页 |
| 4.2.7 功率板母线电压检测模块设计 | 第50-51页 |
| 4.2.8 其他辅助模块设计 | 第51-52页 |
| 4.3 本系统硬件电路设计中出现的问题及注意事项总结 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服系统软件设计 | 第53-64页 |
| 5.1 主芯片DSP控制程序 | 第53-57页 |
| 5.1.1 飞思卡尔开发软件Codewarrior编译器介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.2 纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统中断服务程序设计 | 第55-57页 |
| 5.2 从控制器FPGA控制程序 | 第57-61页 |
| 5.2.1 位置检测模块软件设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 电流检测模块软件设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 矢量变换模块设计 | 第59页 |
| 5.2.4 SVPWM调制模块设计 | 第59-61页 |
| 5.3 速度、转矩和位置控制程序 | 第61-63页 |
| 5.3.1 位置控制模块框架 | 第61页 |
| 5.3.2 速度控制模块框架 | 第61-62页 |
| 5.3.3 转矩控制模块框架 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第64-71页 |
| 6.1 纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统实物介绍 | 第64-67页 |
| 6.1.0 控制器实物整体介绍 | 第64页 |
| 6.1.1 控制板介绍 | 第64-65页 |
| 6.1.2 功率板介绍 | 第65-66页 |
| 6.1.3 驱动器设计规格 | 第66页 |
| 6.1.4 驱动器电气特性 | 第66-67页 |
| 6.1.5 实验用的电机参数 | 第67页 |
| 6.2 纯电动汽车永磁同步伺服驱动系统实验台架介绍 | 第67-68页 |
| 6.3 纯电动汽车永磁同步伺服驱动系统实验台架测试结果分析 | 第68-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-74页 |
| 7.1 结论 | 第71-72页 |
| 7.1.1 论文创新点 | 第71页 |
| 7.1.2 论文工作总结 | 第71-72页 |
| 7.2 进一步工作的方向 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
