| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 飞行模拟器的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 液压平台和电动平台比较分析 | 第12-14页 |
| 1.3.1 两种运动平台的组成及工作原理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 两种运动平台的关键技术成熟度分析比较 | 第14页 |
| 1.4 Matlab/Simulink介绍 | 第14-15页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 六自由度平台的运动学分析 | 第17-29页 |
| 2.1 六自由度平台简介 | 第17页 |
| 2.2 平台坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2.3 欧拉角和平台坐标转换矩阵 | 第18-20页 |
| 2.4 平台的位置分析 | 第20-21页 |
| 2.5 平台的速度和加速度分析 | 第21-26页 |
| 2.6 平台的动力学分析 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电动作动筒执行元件的模型及其控制方法研究 | 第29-42页 |
| 3.1 永磁交流同步电机的模型分析 | 第29-37页 |
| 3.1.1 同步电机在ABC轴系上的模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 同步电机在静止坐标αβ0 轴系上的模型 | 第31-34页 |
| 3.1.3 同步电机在旋转坐标dq0轴系上的模型 | 第34-37页 |
| 3.2 控制方法的研究 | 第37-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统模型建立仿真和实验结果 | 第42-50页 |
| 4.1 作动筒执行元件的等效模型及控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.1.1 电流环控制器的设计 | 第43页 |
| 4.1.2 速度环控制器的设计 | 第43页 |
| 4.2 系统的MATLAB实现 | 第43-49页 |
| 4.2.1 电机模型的MATLAB实现 | 第43-44页 |
| 4.2.2 SVPWM的MATLAB实现 | 第44-46页 |
| 4.2.3 系统的仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |