车道偏离预警系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·本课题研究的学术背景及理论 | 第13页 |
| ·车道偏离预警系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·本课题研究的实际意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的内容与结构 | 第16-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·课题研究的结构 | 第17-18页 |
| 第二章 车道图像预处理及车道线的检测 | 第18-44页 |
| ·车道图像信息采集 | 第18页 |
| ·图像边缘检测的基本步骤 | 第18-20页 |
| ·滤波 | 第19页 |
| ·增强 | 第19页 |
| ·检测 | 第19-20页 |
| ·定位 | 第20页 |
| ·车道图像的平滑去噪 | 第20-21页 |
| ·车道图像的灰度化及二值化 | 第21-32页 |
| ·车道图像灰度化 | 第21-22页 |
| ·车道图像灰度化效果图 | 第22-24页 |
| ·车道图像二值化 | 第24页 |
| ·灰度阈值的选取 | 第24-26页 |
| ·传统2D Otsu | 第26-29页 |
| ·改进后的2D Otsu算法 | 第29-31页 |
| ·灰度二值化效果图 | 第31-32页 |
| ·车道线边缘检测 | 第32-42页 |
| ·Roberts算子 | 第33-34页 |
| ·Prewitt算子 | 第34页 |
| ·Sobel算子 | 第34-35页 |
| ·LoG算子 | 第35-36页 |
| ·Canny算子 | 第36-39页 |
| ·改进的基于Otsu自适应双阈值Canny算子 | 第39-40页 |
| ·各种边缘检测算法效果图 | 第40-42页 |
| ·本章总结 | 第42-44页 |
| 第三章 车道线识别 | 第44-56页 |
| ·感兴趣区域(ROI)的设定 | 第44页 |
| ·分段车道线模型 | 第44-45页 |
| ·近景感兴趣区域车道线检测 | 第45-51页 |
| ·Hough变换原理 | 第45-47页 |
| ·Hough变换直线检测步骤 | 第47-48页 |
| ·改进的Hough变换 | 第48-49页 |
| ·Hough变换及其改进后的效果图 | 第49页 |
| ·双边缘与伪边缘的去除 | 第49-51页 |
| ·次近景感兴趣区域车道线检测 | 第51-52页 |
| ·直线模型 | 第51页 |
| ·抛物线模型 | 第51-52页 |
| ·最小二乘法 | 第52-54页 |
| ·线性拟合 | 第52-53页 |
| ·多项式拟合 | 第53-54页 |
| ·求解多项式最小二乘解 | 第54页 |
| ·直线与弯道车道线的相互转化 | 第54-55页 |
| ·直道模型切换至弯道模型 | 第55页 |
| ·弯道模型切换至直道模型 | 第55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 第四章 车道偏离判断与预警 | 第56-59页 |
| ·车道偏离评判方法及标准 | 第56-58页 |
| ·车道偏离效果图 | 第58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 车道偏离预警系统设计与实现 | 第59-66页 |
| ·AForge.Net简介 | 第59-60页 |
| ·关键接口设计与实现 | 第60-62页 |
| ·图像预处理接口设计与实现 | 第60-61页 |
| ·视频流处理接口设计与实现 | 第61-62页 |
| ·关键类设计与实现 | 第62-63页 |
| ·GaussianBlur | 第62页 |
| ·Promotion2DOtsu | 第62页 |
| ·PromotionCanny | 第62页 |
| ·HoughLineTransformation | 第62-63页 |
| ·车道偏离预警系统原型 | 第63-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
