精准配肥控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 水肥一体化精准配肥控制技术概述 | 第10页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 存在的问题及发展趋势 | 第13-15页 |
| 第2章 绪论 | 第15-17页 |
| 2.1 研究目的及意义 | 第15页 |
| 2.2 研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第17-23页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第17-18页 |
| 3.2 执行机构数学建模 | 第18-20页 |
| 3.2.1 直流电动机数学建模 | 第18-20页 |
| 3.2.2 线性滞后环节数学建模 | 第20页 |
| 3.2.3 执行机构数学模型 | 第20页 |
| 3.3 传感器模块数学建模 | 第20-21页 |
| 3.3.1 EC传感器数学建模 | 第20-21页 |
| 3.3.2 pH传感器数学建模 | 第21页 |
| 3.4 被控系统数学模型 | 第21-23页 |
| 第4章 模糊PID控制器设计及系统仿真研究 | 第23-35页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第23-24页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第24-29页 |
| 4.2.1 模糊控制器结构设计 | 第25页 |
| 4.2.2 模糊化 | 第25-27页 |
| 4.2.3 模糊控制规则设计 | 第27-28页 |
| 4.2.4 解模糊 | 第28-29页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第29-32页 |
| 4.4 系统仿真研究 | 第32-35页 |
| 第5章 精准配肥控制系统软硬件设计 | 第35-55页 |
| 5.1 控制系统总体设计 | 第35-36页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第36-50页 |
| 5.2.1 电源模块 | 第36-37页 |
| 5.2.2 传感器选型 | 第37-40页 |
| 5.2.3 控制器设计 | 第40-46页 |
| 5.2.4 执行机构选型 | 第46-50页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第50-55页 |
| 5.3.1 系统软件开发环境和仿真工具 | 第50页 |
| 5.3.2 控制系统流程图 | 第50-51页 |
| 5.3.3 软件程序设计 | 第51页 |
| 5.3.4 监控中心设计 | 第51-55页 |
| 第6章 实验研究与分析 | 第55-63页 |
| 6.1 系统性能测试 | 第55-57页 |
| 6.2 配肥精度测试 | 第57-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第71页 |
