| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| ·双轴进给伺服系统的国内外发展现状 | 第13-18页 |
| ·双轴进给伺服驱动系统的控制模式 | 第18-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 双轴进给伺服交叉耦合控制系统的数学模型 | 第24-33页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·直线永磁同步电动机的基本结构 | 第25-26页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第26-27页 |
| ·直线永磁同步电动机数学模型 | 第27-30页 |
| ·影响直线同步伺服系统性能的扰动因素 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 双轴进给伺服交叉耦合控制及补偿方法 | 第33-44页 |
| ·轮廓误差的建模 | 第33-36页 |
| ·轮廓误差的控制方法 | 第36-40页 |
| ·传统的轮廓误差控制方法 | 第37-38页 |
| ·交叉耦合控制方法 | 第38-39页 |
| ·交叉耦合控制思想 | 第39-40页 |
| ·影响轮廓控制精度的因素 | 第40-41页 |
| ·误差补偿控制算法 | 第41-43页 |
| ·本文提出的交叉耦合控制策略 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 变增益交叉耦合控制系统建模与仿真 | 第44-58页 |
| ·变增益交叉耦合控制系统结构和基本思想 | 第44-45页 |
| ·单轴进给伺服系统的误差模型 | 第45-52页 |
| ·进给伺服系统控制原理 | 第45-46页 |
| ·单轴跟踪误差的建模 | 第46-49页 |
| ·伺服系统对轮廓误差的影响分析 | 第49-52页 |
| ·变增益交叉耦合控制仿真与分析 | 第52-57页 |
| ·变增益交叉耦合控制系统建模 | 第52-54页 |
| ·变增益交叉耦合控制系统仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于PDFF的变增益交叉耦合控制系统的建模与仿真 | 第58-71页 |
| ·控制算法 | 第58-62页 |
| ·PID控制算法 | 第58-59页 |
| ·PDF控制算法 | 第59-60页 |
| ·PDFF控制算法 | 第60-62页 |
| ·控制器设计 | 第62-65页 |
| ·PID控制器设计 | 第62-63页 |
| ·PDFF控制器设计 | 第63-64页 |
| ·控制器性能比较 | 第64-65页 |
| ·基于PDFF的交叉耦合控制系统建模仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |