磁流变液研究与磁流变柔性夹具结构设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·磁流变液 | 第15-16页 |
| ·磁流变柔性夹具 | 第16-17页 |
| ·本课题的来源与主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 磁流变液实验研究 | 第19-45页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·磁流变液的性能 | 第19-23页 |
| ·磁流变效应的特征 | 第19-20页 |
| ·磁流变液的力学模型 | 第20-23页 |
| ·磁流变液的实验设计 | 第23-26页 |
| ·初选磁流变液的原料 | 第23-25页 |
| ·实验方法及相关设备 | 第25-26页 |
| ·实验方案 | 第26页 |
| ·单因素实验法初选配方材料 | 第26-31页 |
| ·铁粉的单因素实验 | 第26-28页 |
| ·载液的单因素实验 | 第28-30页 |
| ·添加剂的单因素实验 | 第30-31页 |
| ·硅烷偶联剂与钛酸酯偶联剂对磁流变液性能的研究 | 第31-36页 |
| ·硅烷偶联剂的体积含量对磁流变液性能的影响 | 第31-33页 |
| ·钛酸酯偶联剂的体积含量对磁流变液性能的影响 | 第33-36页 |
| ·正交实验法确定配方组分 | 第36-43页 |
| ·正交实验法的概述 | 第36页 |
| ·正交实验 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 柔性夹具的整体方案设计 | 第45-52页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·工件定位的基本原理与基准选择 | 第45-48页 |
| ·六点定位原理 | 第45-46页 |
| ·定位基准的选择 | 第46页 |
| ·定位误差的分析与计算 | 第46-48页 |
| ·柔性夹具的整体方案设计 | 第48-49页 |
| ·顶针模块结构的设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 柔性夹具顶针的设计与研究 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·MR阻尼器的力学模型 | 第52-55页 |
| ·Bingham粘塑性模型 | 第52-53页 |
| ·修正的Bingham模型 | 第53-54页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第54-55页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第55-56页 |
| ·阻尼器磁路设计 | 第56-60页 |
| ·磁流变阻尼顶针结构优化设计 | 第60-63页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼力有限元分析及实验研究 | 第63-66页 |
| ·阻尼力有限元仿真分析 | 第63-65页 |
| ·阻尼力实验研究 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第五章 夹紧装置的设计 | 第68-76页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·夹紧装置的理论 | 第68-70页 |
| ·夹紧装置的组成 | 第68页 |
| ·夹紧力的确定 | 第68-70页 |
| ·夹紧装置的选择 | 第70页 |
| ·气压传动理论基础 | 第70-71页 |
| ·理想气体状态方程 | 第70-71页 |
| ·气动元件的流通能力 | 第71页 |
| ·气压系统的关键元件的初定 | 第71-72页 |
| ·执行元件 | 第71页 |
| ·气压换向阀 | 第71-72页 |
| ·气压源 | 第72页 |
| ·气压夹紧系统的设计与原理 | 第72-73页 |
| ·气压元件的参数设计计算 | 第73-75页 |
| ·气压缸的主要参数选择 | 第73-74页 |
| ·气压源的参数计算及选型 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
