| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 恒张力拖拽试验平台研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 恒张力拖拽试验平台研究意义和研究状况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2.2 恒张力控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 拖拽试验平台方案设计 | 第17-37页 |
| 2.1 储缆绞车方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1.1 排缆机构方案的选定 | 第19-23页 |
| 2.1.2 柔性排缆方案研究 | 第23-27页 |
| 2.2 摩擦绞车方案设计 | 第27-35页 |
| 2.2.1 张力释放轮的减张力方案设计 | 第27页 |
| 2.2.2 张力释放轮的轮槽设计 | 第27-29页 |
| 2.2.3 可拆卸张力释放轮快换的研究 | 第29-30页 |
| 2.2.4 可拆卸张力释放轮快换方式的优化 | 第30-31页 |
| 2.2.5 可拆卸张力释放轮三维模型建立 | 第31-35页 |
| 2.3 负载试验平台总体设计方案 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 恒张力拖拽试验平台直接转矩控制研究 | 第37-47页 |
| 3.1 直接转矩控制方案的研究 | 第37-42页 |
| 3.1.1 异步电动机数学模型 | 第37-39页 |
| 3.1.2 逆变器数学模型 | 第39页 |
| 3.1.3 空间矢量电压对定子磁链、转矩的作用 | 第39-41页 |
| 3.1.4 直接转矩控制系统的基本结构 | 第41-42页 |
| 3.2 变频器中直接转矩控制研究 | 第42-44页 |
| 3.3 摩擦绞车驱动电机直接转矩控制应用 | 第44-45页 |
| 3.4 恒张力运行机构及负功转换平衡 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 负载试验平台详细设计 | 第47-62页 |
| 4.1 负载试验平台机械结构参数设计 | 第47-54页 |
| 4.1.1 储缆筒参数设计 | 第47-50页 |
| 4.1.2 张力释放轮参数设计 | 第50-54页 |
| 4.2 负载试验平台电气元件参数设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 摩擦绞车驱动电机参数设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 储缆筒驱动电机参数设计 | 第56页 |
| 4.2.3 张力检测装置 | 第56-60页 |
| 4.2.4 变频器选型 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 恒张力拖拽试验平台控制方案的研究 | 第62-72页 |
| 5.1 摩擦绞车数学建模 | 第62-65页 |
| 5.2 基于常规PID摩擦绞车初始缆绳恒张力控制 | 第65-66页 |
| 5.3 基于模糊PID摩擦绞车初始缆绳恒张力控制 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 实验仿真 | 第72-82页 |
| 6.1 基于PID缆绳恒张力控制仿真 | 第72-73页 |
| 6.2 基于模糊PID缆绳恒张力控制仿真 | 第73-78页 |
| 6.3 PID控制和模糊PID控制摩擦绞车初始缆绳张力跟随控制特性研究 | 第78-80页 |
| 6.4 扰动因子对PID控制和模糊PID控制缆绳张力的影响 | 第80-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |