| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外跟踪精度检测技术的研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国内外关于空间激光通信终端的APT系统介绍 | 第8-9页 |
| 1.2.2 关于跟踪精度检测的国外研究成果 | 第9-11页 |
| 1.2.3 跟踪精度检测方面的国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 激光通信终端跟踪精度检测面临的问题 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 检测用动态靶标的工作原理与组成 | 第15-28页 |
| 2.1 动态靶标的工作原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 检测系统原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 检测过程 | 第17页 |
| 2.1.3 系统主要技术指标的确定 | 第17-20页 |
| 2.2 系统数学模型的建立 | 第20-23页 |
| 2.3 检测系统的的仿真实验及分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 动态靶标主要指标的仿真 | 第23-26页 |
| 2.3.2 仿真结果分析 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 动态靶标的设计与优化 | 第28-40页 |
| 3.1 总体结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2 机械结构设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 立柱组件的设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 回转轴系的设计 | 第31-34页 |
| 3.2.3 旋转臂设计 | 第34页 |
| 3.2.5 反射镜组件设计 | 第34-35页 |
| 3.2.6 结构谐振频率分析 | 第35-36页 |
| 3.3 系统关键组件的优化设计 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 检测用动态靶标的误差分析研究 | 第40-50页 |
| 4.1 检测用动态靶标的误差分析 | 第40-43页 |
| 4.1.1 误差分析方法及步骤 | 第40页 |
| 4.1.2 关于多体系统误差建模理论介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.3 动态靶标几何误差项分析 | 第42-43页 |
| 4.2 检测用动态靶标的精度计算 | 第43-49页 |
| 4.2.1 回转轴系晃动分析 | 第44页 |
| 4.2.2 旋转臂的变形分析 | 第44-46页 |
| 4.2.3 反射镜座变形分析 | 第46-47页 |
| 4.2.4 CCD误差分析 | 第47-49页 |
| 4.2.5 系统总体精度分析 | 第49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 动态靶标的检测与标定方法研究 | 第50-53页 |
| 5.1 检测用动态靶标的静态标定方法 | 第50-51页 |
| 5.2 靶标的动态标定方法 | 第51-52页 |
| 5.2.1 CCD锁焦法介绍 | 第51页 |
| 5.2.2 经纬仪跟踪法 | 第51-52页 |
| 5.2.3 自动判读跟踪法 | 第52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |