| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 多波束海底底质探测技术的发展及研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 2 多波束系统与海底底质探测 | 第10-20页 |
| 2.1 引言 | 第10页 |
| 2.2 多波束测深系统探测原理 | 第10-14页 |
| 2.2.1 多波束测深系统的组成 | 第10-11页 |
| 2.2.2 多波束测量系统工作原理 | 第11-14页 |
| 2.3 海底底质与分类 | 第14-16页 |
| 2.3.1 海底底质的概念 | 第14页 |
| 2.3.2 海底底质的分类与描述 | 第14-16页 |
| 2.4 海底底质探测方法 | 第16-19页 |
| 2.4.1 直接取样 | 第16页 |
| 2.4.2 声学海底底质探测方法 | 第16-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 海上试验 | 第20-40页 |
| 3.1 实验简介 | 第20-23页 |
| 3.1.1 实验目的 | 第20页 |
| 3.1.2 实验范围 | 第20-21页 |
| 3.1.3 实验内容及工作量 | 第21-22页 |
| 3.1.4 技术要求及作业依据 | 第22-23页 |
| 3.1.5 提交成果 | 第23页 |
| 3.2 试验准备 | 第23-24页 |
| 3.3 EM3000 多波束系统主要仪器设备 | 第24-27页 |
| 3.3.1 声纳测量系统及辅助设备 | 第24-25页 |
| 3.3.2 定位设备与导航软件 | 第25-26页 |
| 3.3.3 声纳数据采集设备及软件 | 第26-27页 |
| 3.4 仪器安装与校准 | 第27-30页 |
| 3.4.1 静态校准 | 第27页 |
| 3.4.2 横摇校准 | 第27-29页 |
| 3.4.3 纵倾校准 | 第29-30页 |
| 3.5 多波束声纳数据的采集 | 第30-33页 |
| 3.5.1 数据采集质量控制 | 第31-33页 |
| 3.5.2 数据备份 | 第33页 |
| 3.6 海底表层底质取样数据的采集 | 第33-35页 |
| 3.7 声速剖面数据的采集 | 第35-37页 |
| 3.8 水位数据的采集 | 第37-38页 |
| 3.9 导航与定位 | 第38-40页 |
| 4 EM3000 多波束数据用于底质分类 | 第40-62页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 多波束声学底质探测流程 | 第40-41页 |
| 4.3 EM3000 系列多波束ALL文件回波强度数据预处理 | 第41-50页 |
| 4.3.1 ALL数据包结构分析 | 第41-44页 |
| 4.3.2 ALL回波强度数据提取 | 第44-46页 |
| 4.3.3 基于ALL回波强度数据的测区声纳图像绘制 | 第46-50页 |
| 4.4 分类器简介 | 第50-52页 |
| 4.4.1 SOM网络工作原理 | 第50-51页 |
| 4.4.2 K-均值算法原理 | 第51-52页 |
| 4.5 海上试验数据分析与处理 | 第52-61页 |
| 4.5.1 多波束回波强度数据处理 | 第52-56页 |
| 4.5.2 海底底质分类效果比较分析 | 第56-60页 |
| 4.5.3 海区试验结论 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 多波束海底底质分类软件开发 | 第62-69页 |
| 5.1 软件设计思路 | 第62-63页 |
| 5.2 文件（数据的管理与显示） | 第63-64页 |
| 5.3 数据处理 | 第64页 |
| 5.4 声纳图像镶嵌 | 第64-66页 |
| 5.5 海底底质分类及结果显示 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文结论 | 第69-70页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第70页 |
| 6.3 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |