| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文结构及安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无线衰落信道与无人机衰落信道研究 | 第18-30页 |
| 2.1 无线信道特征 | 第18-24页 |
| 2.1.1 无线信道衰落的类型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无线信道的衰落特性 | 第19-24页 |
| 2.2 不同场景下无人机信道衰落特性 | 第24-29页 |
| 2.2.1 飞行场景下信道衰落特性 | 第25-26页 |
| 2.2.2 起飞降落场景下信道衰落特性 | 第26-28页 |
| 2.2.3 执行任务场景下信道衰落特性 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无人机MIMO信道建模 | 第30-50页 |
| 3.1 SISO瑞利信道的建模与仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.1.1 Clarke/Gans模型 | 第30-32页 |
| 3.1.2 Jakes模型 | 第32-34页 |
| 3.1.3 SCM衰落模型 | 第34-35页 |
| 3.2 MIMO信道建模研究 | 第35-36页 |
| 3.3 无人机MIMO信道建模方案 | 第36-49页 |
| 3.3.1 利用相关性描述建模 | 第36-40页 |
| 3.3.2 空间相关性分析 | 第40-46页 |
| 3.3.3 利用SCM模型建模 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无人机MIMO信道仿真与分析 | 第50-68页 |
| 4.1 信道建模参数设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 飞行场景仿真参数设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 任务区场景仿真参数设计 | 第51-52页 |
| 4.1.3 起飞降落场景仿真参数设计 | 第52-54页 |
| 4.2 不同场景下仿真结果分析 | 第54-64页 |
| 4.2.1 飞行场景仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 4.2.2 任务区场景仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 4.2.3 起飞降落场景仿真结果分析 | 第60-64页 |
| 4.3 信道容量分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于FPGA的SCM-MIMO信道模型的模块化实现 | 第68-82页 |
| 5.1 基于SCM模型信道建模实现方案 | 第68-70页 |
| 5.1.1 利用SCM模型信道建模原理 | 第68-69页 |
| 5.1.2 实现参数设置 | 第69-70页 |
| 5.2 硬件实现原理分析 | 第70-72页 |
| 5.2.1 随机数的产生 | 第70页 |
| 5.2.2 基于CORDIC算法的正余弦值计算 | 第70-72页 |
| 5.2.3 使用DDS产生正余弦信号 | 第72页 |
| 5.3 SCM-MIMO信道模块化实现 | 第72-78页 |
| 5.3.1 顶层模块 | 第72-73页 |
| 5.3.2 频率选择性SISO模块 | 第73-74页 |
| 5.3.3 平坦SISO模块 | 第74-75页 |
| 5.3.4 CORDIC算法模块 | 第75-76页 |
| 5.3.5 DDS模块 | 第76-77页 |
| 5.3.6 关键模块的定点化设计 | 第77-78页 |
| 5.4 SCM-MIMO信道模块的功能性仿真与综合 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第82页 |
| 6.2 下一步研究展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 个人简历及攻读硕士研究生期间参加的科研项目 | 第88页 |