| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与来源 | 第10页 |
| 1.2 课题目的和意义 | 第10页 |
| 1.3 钻机钻进过程参数监控系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容与研究方案 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究方案 | 第15-17页 |
| 第2章 钻机钻进过程参数测控改造方案 | 第17-46页 |
| 2.1 CSD1300L岩心钻机整体结构组成 | 第17页 |
| 2.2 钻机性能参数 | 第17-20页 |
| 2.3 钻机液压回路电控改造 | 第20-45页 |
| 2.3.1 CSD1300L液压原理介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.2 钻机主阀改造方案 | 第21-25页 |
| 2.3.3 动力头浮动方案改造设计 | 第25-29页 |
| 2.3.4 主控制器选型 | 第29-36页 |
| 2.3.5 液压阀组与主控制器接线 | 第36-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 钻机钻进过程参数监控系统硬件设计 | 第46-56页 |
| 3.1 钻机钻进过程参数监控系统方案设计 | 第46页 |
| 3.2 钻进参数监控系统硬件设计 | 第46-55页 |
| 3.2.1 可编程控制器 | 第47-48页 |
| 3.2.2 I/O模块选型 | 第48-50页 |
| 3.2.3 传感器选型 | 第50-51页 |
| 3.2.4 显示屏的选型 | 第51页 |
| 3.2.5 操控手柄的选型 | 第51-54页 |
| 3.2.6 CAN总线技术 | 第54页 |
| 3.2.7 X20控制系统 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 钻机钻进过程参数监测方案设计 | 第56-63页 |
| 4.1 钻机钻进过程监测系统的功能要求 | 第56页 |
| 4.2 钻进参数检测 | 第56-62页 |
| 4.2.1 钻压监测 | 第56-58页 |
| 4.2.2 泵量监测 | 第58页 |
| 4.2.3 泵压监测 | 第58-59页 |
| 4.2.4 扭矩监测 | 第59-60页 |
| 4.2.5 转速监测 | 第60-61页 |
| 4.2.6 温度监测 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 钻机钻进过程参数监控系统软件研制 | 第63-68页 |
| 5.1 B&R（Automation Studio）软件简介 | 第63页 |
| 5.2 分时多任务操作系统 | 第63-65页 |
| 5.3 钻进过程参数监控系统软件分析 | 第65-67页 |
| 5.3.1 项目组件与硬件配置 | 第65-66页 |
| 5.3.2 界面设计 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与建议 | 第68-69页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 建议 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |