| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 船舶主机遥控系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 嵌入式系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究意义及目的 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主要工作 | 第14页 |
| 1.4 论文的章节规划 | 第14-16页 |
| 第2章 嵌入式主机遥控系统的总体设计及电源模块的设计 | 第16-23页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 系统的层次关系 | 第17页 |
| 2.3 UPS电源模块的设计 | 第17-23页 |
| 第3章 分布式I/O单元的研究与设计 | 第23-39页 |
| 3.1 分布式I/O单元的硬件设计 | 第24-32页 |
| 3.1.1 微控制器模块的硬件设计 | 第24-26页 |
| 3.1.2 CAN通信电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.3 开关量输入和输出电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.4 模拟量输入电路设计 | 第28-30页 |
| 3.1.5 模拟量输出电路设计 | 第30-31页 |
| 3.1.6 转速拾取模块设计 | 第31-32页 |
| 3.2 分布式I/O单元软件及通信协议设计 | 第32-39页 |
| 3.2.1 CAN通信协议简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 DI和DO模块程序设计 | 第34页 |
| 3.2.3 AI模块程序设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 AO模块程序设计 | 第35-36页 |
| 3.2.5 转速拾取方法及程序实现 | 第36-39页 |
| 第4章 基于W7100A的CAN/Ethernet网关设计 | 第39-64页 |
| 4.1 以太网关键技术 | 第39-41页 |
| 4.1.1 以太网工作原理 | 第39页 |
| 4.1.2 TCP/IP协议栈 | 第39-41页 |
| 4.2 网关模块接口方案设计 | 第41-43页 |
| 4.3 网关模块的硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 以太网接口电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模式设置及运行指示电路设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 CAN接口电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3.4 RS485接口电路设计 | 第46-47页 |
| 4.4 网关模块的软件设计 | 第47-62页 |
| 4.4.1 网关模块的软件构架 | 第47-48页 |
| 4.4.2 μC/OS-Ⅱ内核分析 | 第48-51页 |
| 4.4.3 μC/OS-Ⅱ在W7100A上的移植问题 | 第51-54页 |
| 4.4.4 各通信接口驱动程序的设计 | 第54-60页 |
| 4.4.5 协议转换任务划分及任务之间的通信与同步设计 | 第60-62页 |
| 4.5 网关模块以太网冗余设计 | 第62-64页 |
| 第5章 主机遥控系统控制功能的实现 | 第64-85页 |
| 5.1 控制平台的选择与开发环境的搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 操作部位切换功能的实现 | 第66-67页 |
| 5.3 遥控系统逻辑控制功能的实现 | 第67-71页 |
| 5.3.1 主机起动功能的实现 | 第67-70页 |
| 5.3.2 主机停车功能的实现 | 第70页 |
| 5.3.3 主机换向功能的实现 | 第70-71页 |
| 5.4 主机转速与负荷的控制和限制功能的实现 | 第71-76页 |
| 5.4.1 转速限制 | 第72-74页 |
| 5.4.2 负荷限制 | 第74-75页 |
| 5.4.3 转速控制规律的实现 | 第75-76页 |
| 5.5 安全保护功能设计 | 第76-79页 |
| 5.5.1 故障降速 | 第77页 |
| 5.5.2 故障停车 | 第77-78页 |
| 5.5.3 安保程序设计 | 第78-79页 |
| 5.6 可视化人机交互界面的实现 | 第79-85页 |
| 5.6.1 遥控系统主界面 | 第80页 |
| 5.6.2 转速与负荷限制界面 | 第80-81页 |
| 5.6.3 报警与安保确认界面 | 第81-82页 |
| 5.6.4 主推进装置状态指示与控制模式设置界面 | 第82-83页 |
| 5.6.5 用户权限界面 | 第83页 |
| 5.6.6 主机转速细调界面 | 第83-84页 |
| 5.6.7 遥控系统运行测试 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 研究总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录A Qt/E4.7.1移植与NFS文件系统制作过程 | 第91-98页 |
| 附录B W7100A微处理器UDP数据接受函数C代码实现 | 第98-99页 |
| 学位期间公开发表论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 研究生履历 | 第101页 |
