| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第11-21页 |
| 1.2.1 激光半主动定位系统的发展及研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.2 偏振探测目标识别国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 Kalman滤波提高定位导航系统精度的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于偏振探测的系统信噪比改善研究 | 第23-44页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 偏振探测激光半主动定位系统总体设计 | 第23-30页 |
| 2.2.1 直接探测激光半主动定位系统组成结构及基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2.2 偏振探测激光半主动定位系统设计 | 第26-30页 |
| 2.3 偏振探测激光半主动定位系统信噪比改善研究 | 第30-34页 |
| 2.3.1 天空背景光的形成及其特性分析 | 第30-32页 |
| 2.3.2 偏振探测激光半主动定位系统信噪比改善 | 第32-34页 |
| 2.4 偏振探测激光半主动定位系统目标方位信息解算 | 第34-37页 |
| 2.5 偏振探测激光半主动定位系统试验 | 第37-42页 |
| 2.5.1 偏振探测激光半主动定位系统半实物仿真系统搭建 | 第37-38页 |
| 2.5.2 偏振探测激光半主动定位系统信噪比改善试验 | 第38-41页 |
| 2.5.3 偏振探测激光半主动定位系统目标方位信息解算试验 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于KALMAN滤波的测角精度提高 | 第44-56页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 激光半主动定位系统测角精度分析及其影响因素 | 第44-47页 |
| 3.3 基于激光半主动定位系统的KALMAN滤波 | 第47-50页 |
| 3.3.1 Kalman滤波的基本原理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 激光半主动定位系统的Kalman滤波算法 | 第48-50页 |
| 3.4 KALMAN滤波提高系统测角精度仿真研究 | 第50-53页 |
| 3.4.1 非恒定弹目偏差角工作状态测角精度仿真 | 第50-52页 |
| 3.4.2 恒定弹目偏差角工作状态测角精度仿真 | 第52-53页 |
| 3.5 激光半主动定位系统KALMAN滤波提高测角精度试验 | 第53-55页 |
| 3.5.1 恒定弹目偏差角工作状态测角精度试验 | 第53-54页 |
| 3.5.2 非恒定弹目偏差角工作状态测角精度试验 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 月牙形光斑目标方位信息解算研究 | 第56-63页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 月牙形光斑的产生机理 | 第56-57页 |
| 4.3 月牙形光斑目标方位信息解算算法 | 第57-60页 |
| 4.4 月牙形光斑目标方位信息解算验证试验 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
