| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第17-20页 |
| 1.1.1 CPS的定义 | 第17-19页 |
| 1.1.2 CPS的特性 | 第19-20页 |
| 1.1.3 CPS设计面临的挑战 | 第20页 |
| 1.2 相关研究 | 第20-23页 |
| 1.2.1 以通信性能为主要目标的网络调度 | 第21页 |
| 1.2.2 以控制器稳定性为主要目标的调度 | 第21-22页 |
| 1.2.3 以计算资源利用率为主要目标的实时系统调度 | 第22页 |
| 1.2.4 其他特定需求调度 | 第22页 |
| 1.2.5 研究不足以及挑战 | 第22-23页 |
| 1.3 研究内容和组织形式 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 基于大规模WSN的CPS网络调度 | 第25-39页 |
| 2.1 CPS架构 | 第25-27页 |
| 2.1.1 CPS三层架构 | 第25-26页 |
| 2.1.2 基于大规模WSN的CPS架构 | 第26-27页 |
| 2.2 任务队列模型 | 第27-28页 |
| 2.3 动态多优先级调度算法 | 第28-38页 |
| 2.3.1 算法描述及伪代码 | 第29-31页 |
| 2.3.2 算法实例 | 第31页 |
| 2.3.3 算法性能分析 | 第31-34页 |
| 2.3.4 仿真结果 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 CPS调度与控制的协同设计 | 第39-55页 |
| 3.1 网络传输时延对CPS控制器的影响 | 第39-45页 |
| 3.1.1 网络控制 | 第39-40页 |
| 3.1.2 时延补偿控制系统建模 | 第40-42页 |
| 3.1.3 系统稳定性分析 | 第42-45页 |
| 3.2 网络丢包对CPS控制器的影响 | 第45-48页 |
| 3.2.1 丢包补偿控制系统建模 | 第45-46页 |
| 3.2.2 马尔科夫跳变线性系统 | 第46-47页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.3 控制与调度的协同设计 | 第48-53页 |
| 3.3.1 协同设计框架 | 第48-49页 |
| 3.3.2 稳定性优先调度 | 第49-51页 |
| 3.3.3 通信性能优先调度 | 第51-52页 |
| 3.3.4 综合性调度 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 云环境下的CPS调度 | 第55-71页 |
| 4.1 信息物理云(CPC) | 第55-60页 |
| 4.1.1 计算 | 第55-56页 |
| 4.1.2 CPC概念 | 第56页 |
| 4.1.3 CPC的优点 | 第56-58页 |
| 4.1.4 CPC架构 | 第58-60页 |
| 4.2 基于公有云的CPS调度 | 第60-64页 |
| 4.2.1 伴随负到达的优先级排队 | 第60-61页 |
| 4.2.2 费用最低优先调度 | 第61页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第61-64页 |
| 4.3 基于私有云的CPS调度 | 第64-69页 |
| 4.3.1 多服务台多优先级排队模型 | 第64-67页 |
| 4.3.2 动态配源调度 | 第67-68页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 进一步工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 发表论文和科研情况 | 第81页 |