| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 多平台防空协同机制 | 第15-17页 |
| 1.2.2 作战任务分配模型 | 第17-18页 |
| 1.2.3 作战任务分配算法 | 第18-20页 |
| 1.2.4 问题研究难点 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 多平台防空协同任务分配问题建模 | 第22-34页 |
| 2.1 目标导弹威胁能力与平台作战能力模型构建 | 第22-28页 |
| 2.1.1 目标导弹威胁评估模型 | 第22-25页 |
| 2.1.2 地空导弹杀伤区和发射区模型 | 第25-27页 |
| 2.1.3 单发导弹杀伤概率模型 | 第27-28页 |
| 2.2 多平台防空协同任务分配模型 | 第28-30页 |
| 2.2.1 防空任务分配问题描述 | 第28-30页 |
| 2.2.2 优化函数设计 | 第30页 |
| 2.3 多平台防空系统约束模型 | 第30-33页 |
| 2.3.1 目标拦截可行性约束模型 | 第30-31页 |
| 2.3.2 防空平台火力单元约束模型 | 第31页 |
| 2.3.3 防空平台协同制导约束模型 | 第31-32页 |
| 2.3.4 时间窗口约束模型 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 弹道导弹目标跟踪与轨迹预报 | 第34-50页 |
| 3.1 坐标系 | 第34-36页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第34-35页 |
| 3.1.2 坐标系间的转换 | 第35-36页 |
| 3.2 弹道导弹跟踪滤波 | 第36-42页 |
| 3.2.1 弹道导弹滤波建模 | 第36-38页 |
| 3.2.2 再入段跟踪滤波算法 | 第38-40页 |
| 3.2.3 弹道滤波仿真 | 第40-42页 |
| 3.3 弹道导弹轨道预报 | 第42-47页 |
| 3.3.1 椭圆轨道预报 | 第42-44页 |
| 3.3.2 龙格库塔预报法 | 第44页 |
| 3.3.3 弹道预报仿真 | 第44-47页 |
| 3.4 拦截导弹发射时间安排 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 多平台防空协同任务分配问题求解 | 第50-70页 |
| 4.1 多平台防空协同任务分配系统结构与建模 | 第50-55页 |
| 4.1.1 多平台防空协同任务分配的分布式求解框架 | 第50-53页 |
| 4.1.2 基于MPC的系统建模 | 第53-55页 |
| 4.2 多平台防空协同任务分配算法 | 第55-60页 |
| 4.2.1 分配算法整体流程 | 第55-56页 |
| 4.2.2 平台内部资源的集中分配 | 第56-58页 |
| 4.2.3 基于一致性分布式拍卖的平台间的冲突消解 | 第58-60页 |
| 4.3 仿真实验及分析 | 第60-69页 |
| 4.3.1 仿真设定 | 第60-63页 |
| 4.3.2 仿真实验结果与分析 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |