| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 仿生扑翼飞行气动机理的研究进展 | 第16-24页 |
| 1.2.1 生物飞行的运动学观测 | 第16-18页 |
| 1.2.2 扑翼高升力产生机制 | 第18-20页 |
| 1.2.3 翼型及扑翼运动参数的影响 | 第20-22页 |
| 1.2.4 柔性扑翼的气动机理 | 第22-24页 |
| 1.3 仿生扑翼飞行器的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 扑翼流场的数值模拟 | 第29-39页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 扑翼运动模型 | 第29-31页 |
| 2.2.1 简谐函数模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 梯形函数模型 | 第30-31页 |
| 2.3 扑翼流场的数值模拟 | 第31-38页 |
| 2.3.1 流动控制方程 | 第31-32页 |
| 2.3.2 控制方程的数值求解 | 第32页 |
| 2.3.3 扑翼气动性能参数 | 第32-34页 |
| 2.3.4 数值方法验证 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 翼型参数对扑翼气动性能影响的分析 | 第39-60页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 前飞扑翼数值模型的建立 | 第39-44页 |
| 3.2.1 翼型几何模型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 扑翼运动模型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 数值计算模型 | 第42-44页 |
| 3.3 翼型褶皱对扑翼气动性能的影响 | 第44-50页 |
| 3.4 翼型厚度对扑翼气动性能的影响 | 第50-55页 |
| 3.5 翼型拱度对扑翼气动性能的影响 | 第55-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 非对称参数及翅尖轨迹对气动性能影响的研究 | 第60-87页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 非对称扑翼数值模型的建立 | 第60-64页 |
| 4.2.1 非对称扑动模型 | 第60-63页 |
| 4.2.2 数值计算模型 | 第63-64页 |
| 4.3 非对称运动参数对扑翼气动性能影响分析 | 第64-75页 |
| 4.3.1 时间非对称的影响 | 第64-67页 |
| 4.3.2 攻角非对称的影响 | 第67-73页 |
| 4.3.3 时间和攻角耦合非对称的影响 | 第73-75页 |
| 4.4 翅尖轨迹模型的建立 | 第75-77页 |
| 4.5 翅尖轨迹对扑翼气动性能影响研究 | 第77-85页 |
| 4.5.1 轨迹样式的影响 | 第77-82页 |
| 4.5.2 横向位移幅值的影响 | 第82-84页 |
| 4.5.3 行程攻角的影响 | 第84-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 主动柔性变形扑翼气动特性分析 | 第87-113页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 前飞主动弯曲变形扑翼数值模型的建立 | 第87-90页 |
| 5.2.1 主动弯曲变形模型 | 第87-88页 |
| 5.2.2 数值计算模型 | 第88-90页 |
| 5.3 前飞主动弯曲变形柔性扑翼气动特性分析 | 第90-100页 |
| 5.3.1 弯曲变形相位角的影响 | 第90-95页 |
| 5.3.2 弯曲变形幅值的影响 | 第95-97页 |
| 5.3.3 弯曲变形模式的影响 | 第97-100页 |
| 5.4 悬停主动拱形变形扑翼数值模型的建立 | 第100-103页 |
| 5.4.1 主动拱形变形模型 | 第100-102页 |
| 5.4.2 数值计算模型 | 第102-103页 |
| 5.5 悬停主动拱形变形柔性扑翼气动特性分析 | 第103-112页 |
| 5.5.1 拱形变形相位角的影响 | 第103-107页 |
| 5.5.2 拱形变形幅值的影响 | 第107-110页 |
| 5.5.3 转动幅值的影响 | 第110-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 被动柔性变形扑翼气动特性分析 | 第113-147页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 集中扭转特征柔性悬停扑翼数值模型的建立 | 第113-117页 |
| 6.2.1 基于集中扭转特征柔性扑翼模型 | 第113-115页 |
| 6.2.2 弱耦合计算方法的实现 | 第115-117页 |
| 6.3 集中扭转特征柔性悬停扑翼气动特性分析 | 第117-128页 |
| 6.3.1 频率比和质量比对柔性扑翼气动性能的影响 | 第117-123页 |
| 6.3.2 翅尖轨迹对柔性扑翼气动性能的影响 | 第123-128页 |
| 6.4 梁结构特征柔性前飞扑翼数值模型的建立 | 第128-132页 |
| 6.4.1 基于梁结构特征柔性扑翼模型 | 第128-129页 |
| 6.4.2 弱耦合计算方法的实现 | 第129-132页 |
| 6.5 梁结构特征柔性前飞扑翼气动特性分析 | 第132-145页 |
| 6.5.1 频率比和质量比对柔性扑翼气动性能的影响 | 第133-139页 |
| 6.5.2 扑动平面倾角对柔性扑翼气动性能的影响 | 第139-145页 |
| 6.6 本章小结 | 第145-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-163页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 个人简历 | 第166页 |