| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第17-19页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第17-18页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外小组立流水线现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 国外小组立流水线现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 国内小组立流水线现状 | 第21页 |
| 1.3 本文研究思路及内容 | 第21-25页 |
| 1.3.1 本文研究思路 | 第21-22页 |
| 1.3.2 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.3 本文创新点 | 第23-25页 |
| 第2章 应用焊接机器人小组立流水线分析及关键技术提出 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 焊接机器人流水线分析 | 第25-31页 |
| 2.2.1 焊接机器人应用方案分析 | 第25-27页 |
| 2.2.2 应用焊接机器人小组立流水线布局分析 | 第27-28页 |
| 2.2.3 应用焊接机器人小组立流水线系统分析 | 第28-30页 |
| 2.2.4 应用焊接机器人小组立流水线技术支撑 | 第30-31页 |
| 2.3 相关问题及关键技术提出 | 第31-34页 |
| 2.3.1 小组立现行生产模式 | 第31页 |
| 2.3.2 应用焊接机器人流水线存在的问题分析 | 第31-32页 |
| 2.3.3 应用焊接机器人小组立流水线需要解决的问题 | 第32-33页 |
| 2.3.4 需要突破的关键技术 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 应用焊接机器人小组立流水线构件选取与模型建立技术 | 第35-55页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 小组立类型定义 | 第35-38页 |
| 3.3 面向焊接机器人小组立流水线构件选取技术 | 第38-44页 |
| 3.3.1 小组立选取需求分析 | 第38页 |
| 3.3.2 小组立流水线可焊性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 基于神经网络模型小组立分类研究 | 第39-41页 |
| 3.3.4 神经网络模型应用研究 | 第41-42页 |
| 3.3.5 小组立构件选取技术应用 | 第42-44页 |
| 3.4 焊接小组立特征建模技术 | 第44-51页 |
| 3.4.1 特征建模需求分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 基础模型信息抽取 | 第45-46页 |
| 3.4.3 特征建模技术研究 | 第46-50页 |
| 3.4.4 特征模型建立应用 | 第50-51页 |
| 3.5 基于特征模型的焊接路径匹配 | 第51-52页 |
| 3.5.1 焊接路径匹配 | 第51页 |
| 3.5.2 焊接路径程序应用 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 应用焊接机器人小组立焊接工艺数据库构建技术 | 第55-79页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 小组立焊接工艺数据库构建分析 | 第55-58页 |
| 4.2.1 小组立几何信息分析 | 第56页 |
| 4.2.2 生产工艺流程分析 | 第56-57页 |
| 4.2.3 数据库设计概述 | 第57-58页 |
| 4.3 焊接工艺数据库设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 需求分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 概念设计 | 第59-61页 |
| 4.3.3 逻辑设计 | 第61-63页 |
| 4.3.4 物理设计 | 第63页 |
| 4.4 机器人焊接工艺卡参数分析 | 第63-70页 |
| 4.4.1 焊接母材分析 | 第63-65页 |
| 4.4.2 焊接方法选择 | 第65页 |
| 4.4.3 保护气体选择 | 第65-67页 |
| 4.4.4 焊丝的选择 | 第67页 |
| 4.4.5 焊接工艺参数分析 | 第67-70页 |
| 4.5 机器人焊接工艺卡建立流程 | 第70-74页 |
| 4.5.1 机器人焊接工艺试验 | 第70-72页 |
| 4.5.2 焊接工艺检测 | 第72-74页 |
| 4.6 焊接工艺数据库建立与应用 | 第74-78页 |
| 4.6.1 机器人焊接工艺卡建立 | 第74-76页 |
| 4.6.2 焊接工艺数据库应用 | 第76-78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 面向焊接机器人小组立流水线生产管理与控制技术 | 第79-97页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 流水线管控技术需求分析 | 第79-80页 |
| 5.3 面向小组立流水线生产管控体系分析 | 第80-83页 |
| 5.3.1 小组立流水线信息集成体系建立 | 第80-82页 |
| 5.3.2 生产计划管理系统实现 | 第82-83页 |
| 5.4 小组立流水线生产状态监控模型研究 | 第83-88页 |
| 5.4.1 小组立编码体系建立 | 第83-86页 |
| 5.4.2 生产过程监控数学模型建立 | 第86-88页 |
| 5.5 小组立流水线生产监控方案设计 | 第88-92页 |
| 5.5.1 信息实时采集技术 | 第89-90页 |
| 5.5.2 数据实时显示技术 | 第90页 |
| 5.5.3 流水线监控方案设计 | 第90-92页 |
| 5.6 小组立生产信息管理 | 第92-95页 |
| 5.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 基于焊接机器人小组立流水线的关键技术集成应用验证 | 第97-117页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 焊接机器人小组立流水线应用验证技术支撑 | 第97-102页 |
| 6.2.1 应用技术需求分析 | 第97-98页 |
| 6.2.2 小组立流水线识别技术 | 第98-100页 |
| 6.2.3 小组立流水线仿真技术 | 第100-102页 |
| 6.3 小组立流水线关键技术集成应用验证 | 第102-111页 |
| 6.3.1 小组立构件选取 | 第102-104页 |
| 6.3.2 小组立编码应用 | 第104页 |
| 6.3.3 小组立模型信息及视觉识别技术应用 | 第104-106页 |
| 6.3.4 焊接工艺数据调用 | 第106-107页 |
| 6.3.5 仿真技术应用 | 第107-108页 |
| 6.3.6 小组立焊接 | 第108-109页 |
| 6.3.7 生产过程管理 | 第109-111页 |
| 6.4 应用效果分析 | 第111-115页 |
| 6.4.1 人工生产与流水线生产对比分析 | 第111-113页 |
| 6.4.2 流水线划批次生产小组立效率分析 | 第113-114页 |
| 6.4.3 面向各种小组立流水线焊接对比分析 | 第114-115页 |
| 6.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 总结与展望 | 第117-119页 |
| 论文工作总结 | 第117-118页 |
| 论文工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-121页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
