凸包围多面体生成算法及应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-22页 |
| 1.1 相关背景 | 第9页 |
| 1.2 凸包围体 | 第9-17页 |
| 1.2.1 AABB包围体 | 第10-11页 |
| 1.2.2 OBB包围体 | 第11页 |
| 1.2.3 Sphere包围体 | 第11-12页 |
| 1.2.4 k-DOP包围体 | 第12-14页 |
| 1.2.5 Convex hull包围体 | 第14-15页 |
| 1.2.6 其他包围体 | 第15-16页 |
| 1.2.7 包围体的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 碰撞检测算法 | 第17-21页 |
| 1.3.1 碰撞检测算法的分类 | 第18-19页 |
| 1.3.2 基于包围体树的碰撞检测算法 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 凸包围体生成算法 | 第22-45页 |
| 2.1 截面法向的生成 | 第23-27页 |
| 2.1.1 近似内凸包生成聚类样本法向集 | 第23-25页 |
| 2.1.2 聚类初始点的选择 | 第25-26页 |
| 2.1.3 聚类确定法向 | 第26-27页 |
| 2.2 搜索截面 | 第27-32页 |
| 2.2.1 基于着色器的并行算法 | 第28-31页 |
| 2.2.2 基于CUDA的并行算法 | 第31-32页 |
| 2.3 截面求交算法 | 第32-36页 |
| 2.3.1 枚举法 | 第32-35页 |
| 2.3.2 对偶映射算法 | 第35-36页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第36-43页 |
| 2.4.1 凸包围多面体生成效率 | 第36-40页 |
| 2.4.2 凸包围多面体紧致程度 | 第40-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于k-CBP碰撞检测算法 | 第45-73页 |
| 3.1 k-CBP之间的相交测试算法 | 第45-53页 |
| 3.1.1 基于AABB树的算法 | 第45-48页 |
| 3.1.2 基于GJK的算法 | 第48-53页 |
| 3.2 两个三角网格的相交测试算法 | 第53-55页 |
| 3.3 基于k-CBP的碰撞检测算法 | 第55-60页 |
| 3.3.1 静止场景中的碰撞检测算法 | 第56-57页 |
| 3.3.2 运动场景中的碰撞检测算法 | 第57-60页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第60-72页 |
| 3.4.1 与包围盒过滤算法对比 | 第60-61页 |
| 3.4.2 不同包围体实验对比 | 第61-63页 |
| 3.4.3 静止场景中与基于k-DOP树算法对比 | 第63-68页 |
| 3.4.4 运动场景中与基于k-DOP树算法对比 | 第68-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 4.1 总结 | 第73-74页 |
| 4.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |
