| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 项目来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 水压恒定试验装置总体设计方案 | 第19-25页 |
| 2.1 装置功能与技术要求 | 第19-21页 |
| 2.1.1 装置实现的功能 | 第19页 |
| 2.1.2 装置技术要求 | 第19-21页 |
| 2.2 装置总体设计方案分析与确定 | 第21-23页 |
| 2.2.1 装置总体设计方案的分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 装置总体设计方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.2.3 装置工作原理 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 水压恒定试验装置结构设计与分析 | 第25-53页 |
| 3.1 装置液压缸结构设计 | 第25-35页 |
| 3.1.1 缸体结构设计方案 | 第25-26页 |
| 3.1.2 缸筒设计 | 第26-27页 |
| 3.1.3 液压缸前、后端盖设计 | 第27-30页 |
| 3.1.4 液压缸拉杆设计 | 第30-31页 |
| 3.1.5 液压缸活塞设计 | 第31-33页 |
| 3.1.6 活塞杆推力计算 | 第33-35页 |
| 3.2 装置传动机构设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 传动机构三维建模与自由度计算 | 第35-36页 |
| 3.2.2 动力元件选型与所需功率计算 | 第36-37页 |
| 3.2.3 滚珠丝杠选型与计算 | 第37-38页 |
| 3.2.4 减速机选型与计算 | 第38-39页 |
| 3.2.5 传动机构非标准件设计 | 第39-40页 |
| 3.3 装置管路设计及整体结构模型建立 | 第40-42页 |
| 3.3.1 装置管路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 装置整体结构模型建立 | 第41-42页 |
| 3.4 基于响应面法的缸筒结构优化 | 第42-48页 |
| 3.4.1 优化数学模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.4.2 缸筒有限元初始分析 | 第43页 |
| 3.4.3 基于响应面法模型建立与分析 | 第43-47页 |
| 3.4.4 基于响应面的最优结果 | 第47-48页 |
| 3.5 装置关键零部件有限元仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.5.1 ANSYS Workbench有限元分析步骤 | 第48-49页 |
| 3.5.2 液压缸前端盖有限元分析 | 第49页 |
| 3.5.3 液压缸活塞有限元分析 | 第49-50页 |
| 3.5.4 滑动支架有限元分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 水压恒定试验装置控制系统设计与研究 | 第53-71页 |
| 4.1 水压恒定试验装置控制系统设计 | 第53-59页 |
| 4.1.1 控制系统组成与工作原理 | 第53-55页 |
| 4.1.2 控制系统监控层设计 | 第55-56页 |
| 4.1.3 控制系统执行层设计 | 第56-57页 |
| 4.1.4 控制系统检测层设计 | 第57-59页 |
| 4.2 行程末端伺服过位移量自动消除控制方法研究 | 第59-62页 |
| 4.2.1 引起伺服过位移量原因分析 | 第59页 |
| 4.2.2 改进型TLC控制方法提出 | 第59-60页 |
| 4.2.3 改进型TLC控制方法程序设计 | 第60-62页 |
| 4.3 水压恒定控制方法研究 | 第62-70页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第62-63页 |
| 4.3.2 水压恒定控制数学建模 | 第63-64页 |
| 4.3.3 基于MATLAB的水压恒定控制仿真研究 | 第64-67页 |
| 4.3.4 改进式PID控制方法提出与程序实现 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 试验及结果分析 | 第71-79页 |
| 5.1 非饱和土水压恒定试验装置平台搭建 | 第71-72页 |
| 5.2 伺服过位移量自动消除试验验证与结果分析 | 第72-73页 |
| 5.3 水压恒定控制方法试验验证与稳态误差检测 | 第73-78页 |
| 5.3.1 改进式PID控制方法试验验证 | 第73-74页 |
| 5.3.2 水压稳态输出误差检测与结果分析 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总体结论 | 第79-80页 |
| 6.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |