| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与主要工作 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 相关技术 | 第17-24页 |
| 2.1 共乘路径规划概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 共乘路径规划概念与特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 共乘路径规划算法简介 | 第18-19页 |
| 2.2 VANET概述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 VANET的主要特点 | 第20页 |
| 2.2.2 VANET路由协议研究 | 第20-22页 |
| 2.3 AOMDV路由协议简介 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于历史车间距的AOMDV路由算法 | 第24-31页 |
| 3.1 符号定义 | 第24-25页 |
| 3.2 VANET下路况信息采集方法 | 第25-26页 |
| 3.3 基于历史车间距的AOMDV路由算法 | 第26-30页 |
| 3.3.1 基于历史车间距的路由度量 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于历史车间距的AOMDV路由算法 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于停靠点到达时刻的共乘路径规划算法 | 第31-40页 |
| 4.1 现有共乘路径规划算法 | 第31页 |
| 4.2 符号定义 | 第31-33页 |
| 4.3 问题假设 | 第33-36页 |
| 4.4 基于停靠点到达时刻的共乘路径规划算法 | 第36-39页 |
| 4.4.1 团体的产生 | 第36-37页 |
| 4.4.2 团体排序算法与最优路径确立 | 第37页 |
| 4.4.3 基于停靠点到达时刻的共乘路径规划算法流程与评价函数 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于搭乘圈的共乘路径规划算法 | 第40-47页 |
| 5.1 当前不足 | 第40页 |
| 5.2 符号定义 | 第40-41页 |
| 5.3 问题的假设 | 第41-42页 |
| 5.4 基于搭乘圈共乘路径规划算法 | 第42-46页 |
| 5.4.1 搭乘圈的建立 | 第42-43页 |
| 5.4.2 搭乘圈搭乘方式 | 第43-44页 |
| 5.4.3 搭乘圈共乘路径规划 | 第44-45页 |
| 5.4.4 基于搭乘圈的共乘路径规划算法的流程与目标函数 | 第45-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 仿真与分析 | 第47-68页 |
| 6.1 仿真软件介绍 | 第47-50页 |
| 6.2 基于历史车间距的AOMDV路由算法仿真分析 | 第50-60页 |
| 6.2.1 仿真流程介绍 | 第50-53页 |
| 6.2.2 仿真数据分析 | 第53-60页 |
| 6.3 基于停靠点到达时刻的共乘路径规划算法仿真分析 | 第60-64页 |
| 6.3.1 仿真流程介绍 | 第60-61页 |
| 6.3.2 仿真数据分析 | 第61-64页 |
| 6.4 基于搭乘圈的共乘路径规划算法仿真分析 | 第64-67页 |
| 6.4.1 仿真流程介绍 | 第64-65页 |
| 6.4.2 仿真数据分析 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
