旋转电弧焊接电流检测与焊缝识别方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·焊缝跟踪传感器综述 | 第9-11页 |
| ·附加式传感器 | 第9-10页 |
| ·电弧传感器 | 第10-11页 |
| ·焊接电流检测方法综述 | 第11-16页 |
| ·电流检测原理 | 第11页 |
| ·电流检测方法 | 第11-16页 |
| ·电弧传感信息处理方法综述 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 旋转电弧焊接器人系统硬件与软件构建 | 第19-30页 |
| ·旋转电弧焊接器人系统硬件构成 | 第20-27页 |
| ·焊接模块 | 第20-21页 |
| ·控制模块 | 第21-24页 |
| ·信息处理模块 | 第24-27页 |
| ·旋转电弧焊接器人系统软件结构 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 旋转调速系统测试与控制箱设计 | 第30-41页 |
| ·高速旋转扫描电弧传感器调速系统 | 第30-36页 |
| ·旋转电弧传感信号采集 | 第30-33页 |
| ·直流有刷电机驱动器测试 | 第33-36页 |
| ·控制箱设计 | 第36-40页 |
| ·控制箱内部设计 | 第36-38页 |
| ·控制箱前、后面板设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 电流检测装置设计与制作 | 第41-59页 |
| ·焊接电流特性分析 | 第41-46页 |
| ·熔滴过渡形式 | 第41-42页 |
| ·焊枪位姿形态 | 第42-43页 |
| ·焊接电流特性 | 第43-46页 |
| ·焊接电流检测装置 | 第46-58页 |
| ·电流检测装置的设计 | 第46-49页 |
| ·电流检测装置的理论模型 | 第49-51页 |
| ·电流检测装置的测试 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 传感信息处理与焊缝偏差识别 | 第59-72页 |
| ·信息处理理论 | 第59-60页 |
| ·中值滤波 | 第59-60页 |
| ·均值滤波 | 第60页 |
| ·焊缝偏差识别 | 第60-65页 |
| ·电流区间积分法 | 第61-63页 |
| ·特征谐波法 | 第63-65页 |
| ·实验验证 | 第65-71页 |
| ·实验方案 | 第65-66页 |
| ·实验验证 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
