| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 异步电机交流调速系统的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 异步电机无速度传感器矢量控制技术的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 直接计算法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模型参考自适应系统法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于神经网络的方法 | 第14页 |
| 1.2.4 全阶观测器法 | 第14页 |
| 1.2.5 高频信号注入法 | 第14-15页 |
| 1.3 卡尔曼滤波算法在异步电机中应用的现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三相异步电机的数学模型及其矢量控制原理 | 第19-41页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 三相异步电机的数学模型 | 第19-27页 |
| 2.2.1 三相静止坐标下的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 常用坐标变换与坐标变换矩阵 | 第22-25页 |
| 2.2.3 两相坐标系下电机的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 两相静止坐标系下电机的状态方程 | 第26-27页 |
| 2.3 异步电机矢量控制的原理 | 第27-29页 |
| 2.4 异步电机矢量控制的仿真模型 | 第29-36页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第36-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波算法异步电机矢量控制的研究 | 第41-58页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 卡尔曼滤波算法的原理 | 第41-45页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法的概述 | 第41-42页 |
| 3.2.2 最优滤波估计的提出 | 第42-43页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波算法的原理 | 第43-44页 |
| 3.2.4 卡尔曼滤波增益的计算 | 第44页 |
| 3.2.5 卡尔曼滤波的计算过程 | 第44-45页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波算法的原理 | 第45-49页 |
| 3.3.1 连续非线性系统的离散化方法 | 第46页 |
| 3.3.2 离散非线性系统的线性化方法 | 第46-48页 |
| 3.3.3 扩展卡尔曼滤波算法的计算流程 | 第48-49页 |
| 3.4 基于扩展卡尔曼滤波异步电机控制系统模型的建立 | 第49-52页 |
| 3.5 基于扩展卡尔曼滤波异步电机矢量控制系统的仿真 | 第52-55页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于容积卡尔曼滤波算法异步电机矢量控制的研究 | 第58-75页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 容积卡尔曼滤波算法的原理 | 第58-62页 |
| 4.2.1 容积卡尔曼滤波算法的原理介绍 | 第58-60页 |
| 4.2.2 容积卡尔曼滤波的计算流程 | 第60-62页 |
| 4.3 基于容积卡尔曼滤波算法无速度传感器异步电机转速估计原理 | 第62-67页 |
| 4.3.1 基于容积卡尔曼滤波电机转速估计器的设计 | 第62-64页 |
| 4.3.2 基于容积卡尔曼滤波状态估计的基本过程 | 第64-67页 |
| 4.4 仿真结果的分析 | 第67-74页 |
| 4.4.1 容积卡尔曼滤波算法仿真结果的分析 | 第68-70页 |
| 4.4.2 CKF与EKF状态估计的对比分析 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于容积卡尔曼滤波异步电机矢量控制系统的实验设计 | 第75-88页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 DSP的介绍与TMS320F2812芯片的介绍 | 第75-76页 |
| 5.2.1 DSP的介绍 | 第75-76页 |
| 5.2.2 TMS320F2812芯片的分析 | 第76页 |
| 5.3 基于CKF电机矢量控制系统的设计方案 | 第76-82页 |
| 5.3.1 数字化异步电机控制系统的硬件结构 | 第76-81页 |
| 5.3.2 系统控制软件的设计与实现 | 第81-82页 |
| 5.4 实验控制系统建立及代码的生成 | 第82-85页 |
| 5.4.1 转化处理程序的设计 | 第82-83页 |
| 5.4.2 异步电机矢量控制系统的设计 | 第83-84页 |
| 5.4.3 容积卡尔曼滤波器的设计 | 第84页 |
| 5.4.4 代码生成 | 第84-85页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第85-87页 |
| 5.5.1 电机参数介绍 | 第85-86页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 结论 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |
