| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无线传感器网络定位算法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 无线传感器网络基本理论及定位算法 | 第19-33页 |
| 2.1 无线传感器网络基本理论 | 第19-23页 |
| 2.1.1 无线传感器网络结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无线传感器网络协议栈 | 第20-21页 |
| 2.1.3 无线传感器网络特点 | 第21-22页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的应用 | 第22-23页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 与距离无关的定位算法 | 第25-27页 |
| 2.3 未知节点位置计算方法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第29-31页 |
| 2.4 定位算法的性能评价标准 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于自适应粒子群优化的DV-Hop算法 | 第33-49页 |
| 3.1 DV-Hop算法分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法原理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 DV-Hop算法的误差问题 | 第35页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 粒子群算法介绍 | 第36页 |
| 3.2.2 粒子群算法流程 | 第36-38页 |
| 3.3 基于MPSO优化的DV-Hop算法 | 第38-40页 |
| 3.3.1 自适应的调节随机惯性权重w | 第38-39页 |
| 3.3.2 自适应调节学习因子c_1、c_2 | 第39页 |
| 3.3.3 粒子排序 | 第39-40页 |
| 3.3.4 适应度函数 | 第40页 |
| 3.4 基于MPSO优化的DV-Hop算法流程 | 第40-43页 |
| 3.5 算法仿真及结果分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 MPSO定位算法的覆盖率研究 | 第43-45页 |
| 3.5.2 基于MPSO优化的DV-Hop定位效果 | 第45-46页 |
| 3.5.3 锚节点数对定位精度的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.4 通信半径对定位精度的影响 | 第47-48页 |
| 3.5.5 总结点数对定位精度的影响 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于改进的CDA与MPSO相结合优化的DV-Hop算法 | 第49-65页 |
| 4.1 CDA DV-Hop算法 | 第49-52页 |
| 4.1.1 CDA DV-Hop算法介绍 | 第49页 |
| 4.1.2 CDA DV-Hop算法分析 | 第49-52页 |
| 4.2 改进的CDA DV-Hop算法 | 第52-57页 |
| 4.2.1 修正平均每跳距离 | 第52-54页 |
| 4.2.2 基于共线度的锚节点选择 | 第54-55页 |
| 4.2.3 基于最近锚节点的位置校准 | 第55-57页 |
| 4.2.4 改进的CDA DV-Hop算法流程 | 第57页 |
| 4.3 基于改进的CDA与MPSO相结合优化的DV-Hop算法 | 第57-59页 |
| 4.3.1 算法分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 基于改进的CDA与MPSO相结合的DV-Hop算法流程 | 第58-59页 |
| 4.4 算法仿真与结果分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 算法对收敛性能的影响 | 第60页 |
| 4.4.2 算法的定位效果 | 第60-61页 |
| 4.4.3 锚节点数对定位精度的影响 | 第61-62页 |
| 4.4.4 通信半径对定位精度的影响 | 第62-63页 |
| 4.4.5 总节点数对定位精度的影响 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第74页 |
