| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 基于模型的设计发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 SPMSM数学模型和无位置传感器系统 | 第13-18页 |
| 2.1 SPMSM坐标变换及数学模型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 坐标变换理论 | 第13-15页 |
| 2.1.2 SPMSM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 矢量控制系统 | 第16-17页 |
| 2.3 无位置传感器的矢量控制策略 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于滑模观测器的无位置传感器系统及其改进 | 第18-25页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第18页 |
| 3.2 传统滑模观测器 | 第18-21页 |
| 3.3 改进型滑模观测器 | 第21-24页 |
| 3.3.1 反电动势观测器设计 | 第21-22页 |
| 3.3.2 反电动势反馈系数自适应率分析 | 第22-23页 |
| 3.3.3 锁相环PLL设计 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于dSPACE的快速控制原型 | 第25-38页 |
| 4.1 dSPACE实时系统简介 | 第25-27页 |
| 4.1.1 dSPACE硬件系统 | 第25页 |
| 4.1.2 dSPACE软件系统 | 第25-27页 |
| 4.2 永磁同步电机快速控制原型 | 第27-32页 |
| 4.2.1 快速控制原型开发流程 | 第27-28页 |
| 4.2.2 快速控制原型实验平台 | 第28-32页 |
| 4.3 快速控制原型模型搭建 | 第32-34页 |
| 4.4 实验验证和结果分析 | 第34-37页 |
| 4.4.1 稳态实验 | 第35-36页 |
| 4.4.2 动态实验 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 自动代码生成和硬件在环测试 | 第38-51页 |
| 5.1 TargetLink自动代码生成 | 第38-43页 |
| 5.1.1 TargetLink代码生成开发流程 | 第38-39页 |
| 5.1.2 TargetLink变量定标 | 第39-41页 |
| 5.1.3 搭建基于TargetLink控制器模型 | 第41-42页 |
| 5.1.4 模型在环测试和软件在环测试 | 第42-43页 |
| 5.2 基于TC1782的底层驱动设计 | 第43-45页 |
| 5.3 硬件在环测试 | 第45-50页 |
| 5.3.1 硬件在环平台搭建 | 第45-47页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 论文总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |