| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 跌倒检测的国内外研究现状 | 第9-21页 |
| 1.2.1 方法概述 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于图像的跌倒检测方法 | 第11-20页 |
| 1.2.3 当前基于图像的跌倒检测的问题 | 第20-21页 |
| 1.3 本研究主要内容及创新点 | 第21-22页 |
| 1.4 本论文章节安排 | 第22-23页 |
| 第2章 基于RGB-D图像局部特征的人体跌倒检测 | 第23-51页 |
| 2.1 理论介绍 | 第23-34页 |
| 2.1.1 人体部位选取 | 第24-26页 |
| 2.1.2 基于RGB-D图像的局部特征 | 第26-34页 |
| 2.1.3 分类器 | 第34页 |
| 2.2 数据与方法 | 第34-42页 |
| 2.2.1 数据集 | 第34-36页 |
| 2.2.2 特征选取方法 | 第36-38页 |
| 2.2.3 跌倒检测实验 | 第38-42页 |
| 2.3 结果 | 第42-46页 |
| 2.3.1 特征选取结果 | 第42-45页 |
| 2.3.2 跌倒检测结果 | 第45-46页 |
| 2.4 结果分析与讨论 | 第46-49页 |
| 2.4.1 特征选取 | 第46-47页 |
| 2.4.2 跌倒检测 | 第47-49页 |
| 2.5 结论 | 第49-51页 |
| 第3章 基于RGB-D图像联合运动目标检测方法的人体跌倒检测 | 第51-68页 |
| 3.1 理论介绍 | 第51-58页 |
| 3.1.1 运动目标检测 | 第51-53页 |
| 3.1.2 联合特征检测与运动目标检测方法的人体跌倒检测 | 第53-58页 |
| 3.2 数据与方法 | 第58-64页 |
| 3.2.1 数据集 | 第58-59页 |
| 3.2.2 特征提取方法 | 第59-60页 |
| 3.2.3 跌倒检测实验 | 第60-64页 |
| 3.3 结果 | 第64-65页 |
| 3.3.1 正常光照环境 | 第64页 |
| 3.3.2 光照较暗环境 | 第64-65页 |
| 3.4 结果分析与讨论 | 第65-67页 |
| 3.4.1 正常光照环境 | 第65-66页 |
| 3.4.2 光照较暗环境 | 第66-67页 |
| 3.5 结论 | 第67-68页 |
| 第4章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 4.1 总结 | 第68-69页 |
| 4.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |