| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 气动伺服系统 | 第10-12页 |
| 1.1.1 气动伺服系统研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 气动伺服系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 多智能体系统 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 受扰多智能体系统抗干扰控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 有限时间控制理论简介 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 气动伺服系统的有限时间状态观测器设计 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 预备知识 | 第18-19页 |
| 2.3 气动伺服系统建模 | 第19-24页 |
| 2.4 有限时间状态观测器设计 | 第24-25页 |
| 2.5 数值仿真 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 气动伺服系统的有限时间输出反馈控制设计 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 预备知识 | 第30-31页 |
| 3.3 受扰气动伺服系统模型 | 第31-32页 |
| 3.4 有限时间控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 状态反馈控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 输出反馈控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.5 数值仿真 | 第36-39页 |
| 3.5.1 不考虑外部干扰的情况 | 第36-38页 |
| 3.5.2 考虑外部干扰的情况 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-46页 |
| 第四章 不匹配受扰二阶系统的镇定问题研究 | 第46-52页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 预备知识 | 第46-47页 |
| 4.3 问题描述 | 第47页 |
| 4.4 有限时间复合控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.5 数值仿真 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 不匹配受扰二阶多智能体系统的输出一致性协议设计 | 第52-58页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 预备知识 | 第52-53页 |
| 5.3 问题描述 | 第53页 |
| 5.4 有限时间复合输出一致性协议设计 | 第53-55页 |
| 5.5 数值仿真 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第70页 |