| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 制造业物联网可靠数据感知 | 第14-16页 |
| 1.2.2 制造业物联网数据寻优路由传输 | 第16-18页 |
| 1.3 课题来源及本文主要研究内容与结构 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 本文研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 制造业物联网节点定位与路由概述 | 第21-36页 |
| 2.1 无线传感器网络与制造业物联网的关系 | 第21-23页 |
| 2.2 节点定位的基础理论与概念 | 第23-32页 |
| 2.2.1 节点定位技术的基本概念 | 第23-25页 |
| 2.2.2 测距定位与无需测距定位 | 第25-27页 |
| 2.2.3 节点位置计算方法 | 第27-31页 |
| 2.2.4 定位算法的评价标准 | 第31-32页 |
| 2.3 路由协议分类与设计准则 | 第32-35页 |
| 2.3.1 无线路由协议分类 | 第32-34页 |
| 2.3.2 路由协议设计准则 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 制造物联网中节点定位算法 | 第36-48页 |
| 3.1 对RSSI与DV-HOP算法的分析研究 | 第36-42页 |
| 3.1.1 RSSI定位算法 | 第37-38页 |
| 3.1.2 基于RSSI的三角形质心定位算法的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.1.3 RSSI算法优劣势分析 | 第39-40页 |
| 3.1.4 DV-HOP定位算法步骤 | 第40页 |
| 3.1.5 DV-HOP算法优劣势分析 | 第40-42页 |
| 3.2 基于RSSI与DV-HOP算法的定位模型 | 第42-45页 |
| 3.2.1 基于RSSI与DV-HOP的防干扰定位算法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基于RSSI与DV-HOP的三角形质心算法过程 | 第43-45页 |
| 3.3 仿真验证分析 | 第45-47页 |
| 3.4 总结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于信息素的能量均衡路由算法 | 第48-63页 |
| 4.1 蚁群算法分析 | 第48-51页 |
| 4.1.1 蚁群算法介绍 | 第49-51页 |
| 4.2 基于蚁群算法的路由算法特点 | 第51-53页 |
| 4.2.1 能量相关的蚁群路由算法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 算法存在的问题 | 第53页 |
| 4.3 蚁群地理位置路由算法 | 第53-56页 |
| 4.3.1 蚁群地理位置路由算法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 信息素的初始化和更新 | 第54-55页 |
| 4.3.3 下一跳的概率计算 | 第55页 |
| 4.3.4 蚁群路由的具体算法 | 第55-56页 |
| 4.4 网络模拟方案 | 第56-58页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 4.5.1 平均路由消耗 | 第59页 |
| 4.5.2 初始化开销 | 第59-61页 |
| 4.5.3 成功传输率 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 工作总结 | 第63-64页 |
| 进一步研究工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
