垂尾抖振的压电主动控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2 结构振动主动控制 | 第12-16页 |
| 1.2.1 压电作动器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 压电作动器的布局优化 | 第13-14页 |
| 1.2.3 振动主动控制方法 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 压电作动器布局优化 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 MFC压电智能结构建模 | 第19-22页 |
| 2.3 压电作动器优化准则 | 第22-25页 |
| 2.3.1 模态可控性与模态价值理论 | 第22-24页 |
| 2.3.2 优化准则 | 第24-25页 |
| 2.4 垂尾抖振控制的压电作动器布局优化 | 第25-30页 |
| 2.4.1 垂尾模型与MFC压电作动器 | 第25-27页 |
| 2.4.2 MFC压电作动器的布局优化 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 垂尾抖振控制系统的子空间辨识建模 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 子空间辨识算法 | 第32-40页 |
| 3.2.1 预备知识 | 第32-34页 |
| 3.2.2 线性系统状态空间描述 | 第34-35页 |
| 3.2.3 子空间辨识算法流程 | 第35-40页 |
| 3.3 垂尾抖振控制系统辨识 | 第40-48页 |
| 3.3.1 系统辨识实验设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 系统输入输出数据的预处理 | 第42-44页 |
| 3.3.3 模型阶次确定与子空间辨识 | 第44-45页 |
| 3.3.4 辨识模型评价 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 垂尾抖振的线性二次型高斯控制 | 第49-63页 |
| 4.1 线性二次型高斯问题 | 第49页 |
| 4.2 线性二次型高斯控制 | 第49-51页 |
| 4.2.1 最优状态反馈 | 第50页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波器 | 第50-51页 |
| 4.3 基于最优Hankel范数近似的模型降阶 | 第51-54页 |
| 4.4 垂尾抖振的线性二次型高斯控制与仿真 | 第54-61页 |
| 4.4.1 被控系统模型降阶 | 第54-57页 |
| 4.4.2 线性二次型高斯控制器计算 | 第57页 |
| 4.4.3 控制器分析与仿真 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 垂尾抖振的 μ 综合鲁棒控制 | 第63-83页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 系统的不确定性描述 | 第63-66页 |
| 5.2.1 参数不确定性 | 第63-64页 |
| 5.2.2 加性不确定性 | 第64-65页 |
| 5.2.3 线性分式变换 | 第65-66页 |
| 5.3 结构奇异值 μ 理论 | 第66-70页 |
| 5.3.1 结构奇异值 μ 的定义 | 第66-67页 |
| 5.3.2 鲁棒稳定性和鲁棒性能的 μ 分析 | 第67-69页 |
| 5.3.3 μ 综合 | 第69-70页 |
| 5.4 垂尾抖振控制系统的 μ 控制器设计 | 第70-82页 |
| 5.4.1 抖振控制系统的 μ 控制转化 | 第70-71页 |
| 5.4.2 抖振控制的开环不确定系统建模 | 第71-75页 |
| 5.4.3 控制器求解与降阶 | 第75页 |
| 5.4.4 控制器分析与仿真 | 第75-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 垂尾抖振控制实验 | 第83-97页 |
| 6.1 垂尾抖振控制实验系统 | 第83-85页 |
| 6.1.1 实验模型 | 第83-84页 |
| 6.1.2 垂尾抖振控制实验原理 | 第84-85页 |
| 6.2 垂尾抖振控制系统的地面实验 | 第85-87页 |
| 6.2.1 多输入多输出加速度反馈控制 | 第85-86页 |
| 6.2.2 多输入多输出动态应变反馈控制 | 第86-87页 |
| 6.3 垂尾抖振控制风洞实验 | 第87-96页 |
| 6.3.1 多输入多输出加速度反馈控制 | 第88-92页 |
| 6.3.2 多输入多输出动态应变反馈控制 | 第92-96页 |
| 6.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-101页 |
| 7.1 工作总结 | 第97-98页 |
| 7.2 主要创新点 | 第98页 |
| 7.3 工作展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读硕士学位期间主要发表论文 | 第110-111页 |
