| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 加速度传感器动态建模方法研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 参数模型辨识法建立加速度传感器动态模型 | 第14-16页 |
| 1.2.2 机理分析法结合参数模型辨识法建立加速度传感动态模型 | 第16-17页 |
| 1.3 加速度传感器动态补偿器设计方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 基于零、极点配置的加速度传感器动态补偿器设计方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于参考模型的加速度传感器动态补偿器设计方法 | 第18-19页 |
| 1.4 补偿器输出噪声处理方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 课题的研究意义和主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.5.1 课题的研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5.2 课题的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 加速度传感器高阶补偿器设计 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 加速度传感器动态补偿方法 | 第23-29页 |
| 2.2.1 参考模型的确定方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 ARX模型建立方法 | 第25-29页 |
| 2.3 加速度传感器高阶补偿器设计 | 第29-41页 |
| 2.3.1 高阶补偿器阶次确定 | 第29-31页 |
| 2.3.2 高阶补偿器参数辨识 | 第31-34页 |
| 2.3.3 高阶补偿器格型结构设计 | 第34-38页 |
| 2.3.4 高阶补偿器稳定性及阶次最优分析 | 第38-41页 |
| 2.4 小结 | 第41-43页 |
| 第三章 加速度传感器高阶补偿器输出去噪方法 | 第43-51页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 高阶补偿器输出去噪方法 | 第43-49页 |
| 3.2.1 有色噪声条件下的Kalman滤波算法 | 第43-46页 |
| 3.2.2 基于有色Kalman滤波的高阶补偿器输出去噪 | 第46-49页 |
| 3.3 小结 | 第49-51页 |
| 第四章 实验与分析 | 第51-73页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 加速度传感器动态实验平台 | 第51-52页 |
| 4.3 基于加速度传感器高阶补偿器的实验 | 第52-62页 |
| 4.3.1 加速度传感器模型建立及补偿实验 | 第52-59页 |
| 4.3.2 基于有色Kalman的滤波实验 | 第59-61页 |
| 4.3.3 补偿器的格型结构实现 | 第61-62页 |
| 4.4 加速度传感器补偿器特性分析 | 第62-70页 |
| 4.4.1 稳定性分析 | 第62-65页 |
| 4.4.2 高阶补偿器阶次最优分析 | 第65-70页 |
| 4.5 小结 | 第70-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者简介及导师简介 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-85页 |
