| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究发展现状 | 第8-11页 |
| 1.1.1 嵌入式网关技术发展现状 | 第8页 |
| 1.1.2 国内外技术发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要设计任务 | 第14-15页 |
| 2 多协议网关的编程框架分析与设计 | 第15-32页 |
| 2.1 任务管理系统QP简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 QEP的特点与结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 QF的特点与结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 QF主动对象 | 第18页 |
| 2.2 QP在STM32F407上的修改移植 | 第18-22页 |
| 2.2.1 和平台相关的QF回调函数 | 第19页 |
| 2.2.2 系统时钟节拍调用QF_tick() | 第19页 |
| 2.2.3 移植QK | 第19-22页 |
| 2.3 TCPIP协议栈选择、优化 | 第22-27页 |
| 2.3.1 通信协议的选择与移植 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Lwip源码移植 | 第23-24页 |
| 2.3.3 Lwip协议的优化 | 第24-27页 |
| 2.4 CANopen协议栈选择、优化 | 第27-30页 |
| 2.4.1 通信协议的选择 | 第28页 |
| 2.4.2 通信协议的移植 | 第28-30页 |
| 2.5 MODbus协议栈选择、优化 | 第30-31页 |
| 2.5.1 通信协议的选择 | 第30页 |
| 2.5.2 freeMODbus协议移植与优化 | 第30-31页 |
| 2.6 章节总结 | 第31-32页 |
| 3 多协议网关的硬件系统设计 | 第32-42页 |
| 3.1 多协议网关结构简介 | 第32页 |
| 3.2 多协议网关硬件方案设计 | 第32-33页 |
| 3.3 控制器最小系统设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 微控制器的选择 | 第33-34页 |
| 3.3.2 最小系统的设计 | 第34-36页 |
| 3.4 功能按键以及显示电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.1 液晶显示和数模IO管脚电路设计 | 第36页 |
| 3.4.2 功能按键电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 以太网通信接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 RS485通讯接口电路设计 | 第38-39页 |
| 3.7 RS232通讯接口电路设计 | 第39-40页 |
| 3.8 CAN通讯接口电路设计 | 第40页 |
| 3.9 EEPROM、FLASH存储电路设计 | 第40-41页 |
| 3.10 通信指示电路、USB电路设计 | 第41页 |
| 3.11 章节总结 | 第41-42页 |
| 4 多协议网关的下位机软件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 交叉通信调度算法设计 | 第42-43页 |
| 4.2 RJ85、UART、CAN双向透明传输设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 功能特点 | 第44页 |
| 4.2.2 工作原理 | 第44-46页 |
| 4.3 MODbusTCP转MODbus单向半双工传输设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 功能特点 | 第46-47页 |
| 4.3.2 工作原理 | 第47-49页 |
| 4.3.3 应用拓扑 | 第49页 |
| 4.4 MODbusTCP转CANopen单向半双工传输设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 功能特点 | 第50页 |
| 4.4.2 工作原理 | 第50-53页 |
| 4.4.3 应用拓扑 | 第53页 |
| 4.5 章节总结 | 第53-54页 |
| 5 多协议网关的上位机软件设计 | 第54-58页 |
| 5.1 软件主界面 | 第55页 |
| 5.2 IP设置 | 第55-56页 |
| 5.3 RS串口设置 | 第56页 |
| 5.4 CAN接口设置 | 第56-57页 |
| 5.5 章节总结 | 第57-58页 |
| 6 实验结果与分析 | 第58-65页 |
| 6.1 Lwip下载运行验证 | 第58-60页 |
| 6.2 透明传输实验结果及分析 | 第60-62页 |
| 6.3 MODbusTCP转MODbus实验结果及分析 | 第62-63页 |
| 6.4 MODbusTCP转CANopen实验结果及分析 | 第63-64页 |
| 6.5 章节总结 | 第64-65页 |
| 项目设计开发成果 | 第65-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
