| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 多个体动态网络一致性问题的定义与发展 | 第8-11页 |
| 1.2 多个体系统一致性目前有待解决的问题 | 第11页 |
| 1.3 预备知识 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究结果和内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基于有向图的一般形式一阶多个体系统的一致性 | 第14-29页 |
| 2.1 问题介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 固定拓扑有向图情形 | 第15-22页 |
| 2.3 一类切换拓扑有向图情形 | 第22-26页 |
| 2.4 仿真算例 | 第26-29页 |
| 第3章 离散非线性多个体系统的无碰撞方向一致性 | 第29-42页 |
| 3.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.2 非线性协议下的无碰撞一致性 | 第31-39页 |
| 3.3 仿真算例 | 第39-42页 |
| 结语与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45页 |