| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外深海采矿技术发展研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外扬矿软管分析研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 柔性管线几何非线性计算 | 第14-26页 |
| 2.1 几何非线性问题基本理论 | 第14-16页 |
| 2.2 空间梁单元切线刚度矩阵 | 第16-21页 |
| 2.2.1 梁单元线性刚度矩阵 | 第17-19页 |
| 2.2.2 几何刚度矩阵 | 第19-21页 |
| 2.3 坐标转换 | 第21-22页 |
| 2.4 几何非线性方程求解 | 第22-25页 |
| 2.4.1 基本求解步骤 | 第23页 |
| 2.4.2 荷载分级求解 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 柔性管线动力学方程计算 | 第26-37页 |
| 3.1 单元线性运动方程 | 第26-28页 |
| 3.2 整体动力平衡方程 | 第28-29页 |
| 3.3 非线性运动方程 | 第29-30页 |
| 3.4 动力平衡方程的求解方法 | 第30-36页 |
| 3.4.1 动力方程的线性化逼近 | 第30-31页 |
| 3.4.2 Newmark法 | 第31-34页 |
| 3.4.3 Newmark法结合Newton-Raphson法 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于面向对象的柔性管线动力学有限元程序设计 | 第37-47页 |
| 4.1 开发环境及工具 | 第37-38页 |
| 4.2 MFC单文档应用程序框架 | 第38-39页 |
| 4.3 深海采矿系统柔性管线空间构形与动力学分析软件架构 | 第39-46页 |
| 4.3.1 设置OpenGL运行环境 | 第39-40页 |
| 4.3.2 添加深海采矿柔性管线特征类 | 第40-41页 |
| 4.3.3 数据输入对话框 | 第41-43页 |
| 4.3.4 菜单栏设计 | 第43-46页 |
| 4.3.5 工具栏设计 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 柔性管线动力学行为的数值模拟 | 第47-54页 |
| 5.1 软件界面 | 第47-48页 |
| 5.2 输入基本数据 | 第48-49页 |
| 5.3 输入软管及内外流参数 | 第49页 |
| 5.4 输入浮力 | 第49-50页 |
| 5.5 设置集矿机行走方式 | 第50页 |
| 5.6 设置求解器参数 | 第50-51页 |
| 5.7 集矿机行走计算 | 第51-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与项目 | 第59-60页 |
| 附录B 结构体及类声明 | 第60-68页 |
| 1、结构体CP3 | 第60页 |
| 2、矩阵类Matrix | 第60-61页 |
| 3、数据集合类Cdata | 第61-63页 |
| 4、构形类CConfig | 第63-64页 |
| 5、单元类CElement | 第64-66页 |
| 6、刚度类CStiff | 第66页 |
| 7、浮重类CWtbuoy | 第66-67页 |
| 8、集矿机行走类CDsmove | 第67-68页 |
