| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 全电动注塑机介绍及现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 电动注塑机的特点 | 第17-19页 |
| 1.2.2 全电动式注塑机的国内外现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 全电动注塑机的发展方向 | 第20-22页 |
| 1.2.4 注塑机继电控制系统 | 第22页 |
| 1.3 混合驱动机构设计理论研究 | 第22-24页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 机构结构探讨与分析 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 混合驱动合模机构的选型 | 第26-28页 |
| 2.3 平而二自由度五杆机构的可动性分析 | 第28-29页 |
| 2.3.1 五杆机构的尺度分析 | 第28-29页 |
| 2.4 机构运动学分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 机构逆运动分析 | 第29-32页 |
| 2.4.2 机构正运动分析 | 第32-34页 |
| 2.5 机构动力学分析 | 第34-37页 |
| 2.5.1 拉格朗日方程 | 第35页 |
| 2.5.2 选择广义坐标 | 第35页 |
| 2.5.3 运力学分析 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于MATLAB的机构尺寸优化分析 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 MATLAB软件介绍 | 第38-40页 |
| 3.2.1 MATLAB优化工具箱 | 第39-40页 |
| 3.3 混合驱动合模机构的杆件优化分析 | 第40-42页 |
| 3.3.1 混合驱动合模机构的逆运动学优化 | 第40-41页 |
| 3.3.2 混合驱动合模机构的正运动优化 | 第41-42页 |
| 3.4 案例计算 | 第42-47页 |
| 3.4.1 第一次优化分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 第二次优化分析 | 第45-47页 |
| 3.5 优化分析结论 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 混合驱动合模机构控制系统分析 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 伺服控制系统设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 伺服系统及其组成 | 第48-49页 |
| 4.2.2 伺服系统的分类 | 第49-51页 |
| 4.2.3 选择伺服系统 | 第51页 |
| 4.2.4 混合驱动机构的控制系统结构 | 第51-52页 |
| 4.3 PID的控制模型 | 第52-55页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 重复控制理论 | 第53-55页 |
| 4.4 基于遗传算法的PID整定 | 第55-63页 |
| 4.4.1 基于遗传算法PID整定原理与操作 | 第55-57页 |
| 4.4.2 算例计算 | 第57-58页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于MATLAB与ADAMS的机电一体化仿真 | 第64-72页 |
| 5.1 虚拟样机技术概述 | 第64页 |
| 5.2 仿真软件介绍 | 第64-65页 |
| 5.2.1 ADAMS虚拟样机 | 第64-65页 |
| 5.2.2 MATLA及其Simulink工具 | 第65页 |
| 5.3 联合仿真 | 第65-71页 |
| 5.3.1 建立ADAMS/View虚拟样机模型 | 第66-67页 |
| 5.3.2 确定虚拟样机输入输出 | 第67-68页 |
| 5.3.3 构造Simulink系统控制方框图 | 第68-69页 |
| 5.3.4 联合仿真 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79页 |