符合AUTOSAR的汽车嵌入式操作系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 国内外汽车电子技术发展现状与趋势 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国内外汽车电子技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 汽车电子技术发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车嵌入式实时操作系统 | 第11-14页 |
| 1.2.1 实时操作系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 常见实时操作系统对比 | 第12-13页 |
| 1.2.3 实时操作系统发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 OSEK/VDX介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 AUTOSAR介绍 | 第15-20页 |
| 1.5 AUTOSAR研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 AUTOSAR OS剖析 | 第23-42页 |
| 2.1 AUTOSAR OS基本需求 | 第23页 |
| 2.2 AUTOSAR OS系统核心 | 第23-41页 |
| 2.2.1 系统拓展性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 软件自由运行定时器 | 第25-26页 |
| 2.2.3 调度表 | 第26-34页 |
| 2.2.4 堆栈监测 | 第34-35页 |
| 2.2.5 OS应用 | 第35-36页 |
| 2.2.6 保护处理 | 第36-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 符合AUTOSAR OS的功能设计与实现 | 第42-70页 |
| 3.1 调度策略 | 第43-47页 |
| 3.1.1 不可抢占任务调度设计 | 第44-45页 |
| 3.1.2 混合调度设计 | 第45-47页 |
| 3.2 事件机制 | 第47-51页 |
| 3.2.1 事件机制分析 | 第47-49页 |
| 3.2.2 事件机制实现 | 第49-51页 |
| 3.3 报警器 | 第51-54页 |
| 3.3.1 报警器实现 | 第52-54页 |
| 3.4 软件自由运行定时器 | 第54-57页 |
| 3.5 调度表 | 第57-62页 |
| 3.6 堆栈监测 | 第62-65页 |
| 3.7 时间保护 | 第65-69页 |
| 3.7.1 运行时间保护 | 第65-67页 |
| 3.7.2 任务到达时间间隔保护 | 第67-68页 |
| 3.7.3 资源时间保护 | 第68-69页 |
| 3.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 4 测试与分析 | 第70-85页 |
| 4.1 OS功能测试 | 第70-81页 |
| 4.1.1 调度策略测试 | 第70-72页 |
| 4.1.2 事件机制测试 | 第72-74页 |
| 4.1.3 报警器测试 | 第74-75页 |
| 4.1.4 调度表测试 | 第75-77页 |
| 4.1.5 软件自由运行定时器测试 | 第77-78页 |
| 4.1.6 堆栈监测测试 | 第78-79页 |
| 4.1.7 时间保护和错误处理测试 | 第79-81页 |
| 4.2 操作系统的应用 | 第81-84页 |
| 4.2.1 任务划分 | 第81-82页 |
| 4.2.2 系统测试分析 | 第82-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 工作总结与展望 | 第85-86页 |
| 5.1 全文总结 | 第85页 |
| 5.2 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
