自动光学检测仪器PLC运动控制技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 运动控制系统硬件设计与实现 | 第19-37页 |
| 2.1 运动控制系统的整体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 伺服驱动系统设计 | 第20-26页 |
| 2.2.1 直线电机运动控制设计 | 第20-23页 |
| 2.2.2 复检电机运动控制设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 上、下料电机运动控制设计 | 第24-26页 |
| 2.3 闭环反馈单元设计 | 第26-29页 |
| 2.4 输入输出模块设计 | 第29-32页 |
| 2.5 系统主控部分设计 | 第32-36页 |
| 2.5.1 现场总线M-II | 第32页 |
| 2.5.2 主控部分设计与总体实现 | 第32-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 运动控制系统软件设计与实现 | 第37-65页 |
| 3.1 系统软件功能分析与总体设计 | 第37-38页 |
| 3.2 软件系统编程工具 | 第38-40页 |
| 3.3 初始化及自检功能实现 | 第40-42页 |
| 3.4 运动程序的控制及实现 | 第42-45页 |
| 3.5 回原点功能的实现 | 第45-49页 |
| 3.5.1 主轴直线电机回原点 | 第45-48页 |
| 3.5.2 上、下料电缸回原点 | 第48-49页 |
| 3.6 时序控制功能的实现 | 第49-58页 |
| 3.6.1 上料过程实现 | 第51-53页 |
| 3.6.2 夹持对中过程实现 | 第53-54页 |
| 3.6.3 扫描成像过程实现 | 第54-55页 |
| 3.6.4 复检过程实现 | 第55-57页 |
| 3.6.5 下料过程实现 | 第57-58页 |
| 3.7 工程模式的实现 | 第58-59页 |
| 3.8 高速信息交互的实现 | 第59-64页 |
| 3.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 系统运动控制技术研究实验 | 第65-78页 |
| 4.1 主轴直线电机同步性能研究 | 第65-70页 |
| 4.1.1 速度偏差和位置偏差 | 第65-66页 |
| 4.1.2 速度对同步性能的影响实验 | 第66-68页 |
| 4.1.3 加速度对同步性能的影响实验 | 第68-70页 |
| 4.2 主轴直线电机运动平稳性研究 | 第70-77页 |
| 4.2.1 运行速度对电机平稳性的影响实验 | 第71-72页 |
| 4.2.2 控制方式对电机平稳性的影响研究实验 | 第72-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果 | 第83-84页 |
