海底犁式挖沟机动力学分析及犁体曲面优化
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 海底犁式挖沟机 | 第13-14页 |
| 1.1.2 海底射流式挖沟机 | 第14-15页 |
| 1.1.3 海底机械式挖沟机 | 第15-16页 |
| 1.1.4 海底挖沟机性能分析 | 第16-17页 |
| 1.2 海底犁式挖沟机研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第17-21页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第21-22页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第22-23页 |
| 1.4 海底犁式挖沟机的关键技术 | 第23-31页 |
| 1.4.1 海底犁式挖沟机总体设计 | 第23-26页 |
| 1.4.2 犁体曲面优化设计研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4.3 犁体土壤裂解计算及仿真研究现状 | 第28-30页 |
| 1.4.4 海底挖沟作业路径控制研究现状 | 第30-31页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第31-33页 |
| 第2章 海底土壤裂解过程研究及犁体曲面优化 | 第33-56页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 海底犁式挖沟机犁体曲面数学模型 | 第33-39页 |
| 2.2.1 犁体曲面设计原理 | 第33-36页 |
| 2.2.2 犁体曲面数学模型 | 第36-39页 |
| 2.3 海底犁式挖沟机犁体曲面土迹线数学模型 | 第39-40页 |
| 2.3.1 主切削面土迹线方程 | 第39页 |
| 2.3.2 翻抛曲面土迹线方程 | 第39-40页 |
| 2.4 海底土壤裂解过程数学模型 | 第40-48页 |
| 2.4.1 海底土壤有效密度计算方法 | 第41-43页 |
| 2.4.2 海底土壤裂解过程数学模型 | 第43-48页 |
| 2.5 海底犁式挖沟机犁体曲面优化 | 第48-55页 |
| 2.5.1 犁体曲面优化目标函数 | 第48-49页 |
| 2.5.2 犁体曲面优化分析 | 第49-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 海底犁式挖沟机动力学模型与牵引力分析 | 第56-85页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 海底犁式挖沟机动力学模型 | 第56-73页 |
| 3.2.1 海底土壤模型 | 第56-61页 |
| 3.2.2 海底流场模型 | 第61-65页 |
| 3.2.3 犁体动力学模型 | 第65-66页 |
| 3.2.4 犁体动力学仿真模型 | 第66-69页 |
| 3.2.5 犁式挖沟机动力学模型 | 第69-73页 |
| 3.3 海底犁式挖沟机牵引力分析 | 第73-84页 |
| 3.3.1 犁体裂解土壤应力分析 | 第73-74页 |
| 3.3.2 犁体安装位置分析 | 第74-75页 |
| 3.3.3 海流对牵引力的影响 | 第75-79页 |
| 3.3.4 海底土壤对牵引力的影响 | 第79-81页 |
| 3.3.5 复杂地貌对犁体牵引力的影响 | 第81-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 海底挖沟作业路径控制方法研究 | 第85-103页 |
| 4.1 引言 | 第85-86页 |
| 4.2 海底挖沟作业过程动力学模型 | 第86-90页 |
| 4.2.1 工程船动力学模型 | 第86-88页 |
| 4.2.2 海底犁式挖沟机动力学模型 | 第88页 |
| 4.2.3 牵引拖缆动力学模型 | 第88-90页 |
| 4.3 海底犁式挖沟机作业路径控制方法研究 | 第90-102页 |
| 4.3.1 海底犁式挖沟机运行路径模型 | 第91-95页 |
| 4.3.2 海底犁式挖沟机作业路径控制方法 | 第95-102页 |
| 4.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 海底犁式挖沟机陆地试验研究 | 第103-123页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 海底犁式挖沟机陆地试验系统 | 第103-105页 |
| 5.3 试验准备 | 第105-111页 |
| 5.3.1 试验场地土工试验 | 第105-108页 |
| 5.3.2 犁式挖沟机作业预调试 | 第108-111页 |
| 5.4 犁式挖沟机作业联调试验及试验数据分析 | 第111-122页 |
| 5.4.1 联调试验 | 第111-115页 |
| 5.4.2 试验数据分析 | 第115-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
