| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 弱磁控制策略国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要内容及框架 | 第15-17页 |
| 1.4 小结 | 第17-18页 |
| 2 PMSM动态模型的建立及弱磁控制的基本方法 | 第18-32页 |
| 2.1 PMSM的结构特点及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.1 PMSM的结构及特点 | 第18页 |
| 2.1.2 PMSM的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 PMSM数学模型及其坐标变换 | 第19-24页 |
| 2.2.1 PMSM数学模型相关的坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.2.2 PMSM数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机弱磁控制的约束条件 | 第24-27页 |
| 2.3.1 考虑定子电阻的约束条件 | 第25-26页 |
| 2.3.2 不考虑定子电阻的约束条件 | 第26-27页 |
| 2.4 永磁同步电机的弱磁控制策略 | 第27-31页 |
| 2.4.1 前馈控制 | 第27-28页 |
| 2.4.2 反馈法 | 第28-30页 |
| 2.4.3 查表法 | 第30-31页 |
| 2.4.4 非线性控制 | 第31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 3 基于弱磁升速的PMSM模型预测控制系统设计 | 第32-42页 |
| 3.1 PMSM在直接转矩下的弱磁控制原理及设计 | 第32-34页 |
| 3.1.1 弱磁控制的原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 弱磁控制系统的设计 | 第34页 |
| 3.2 基于弱磁升速的模型预测控制系统设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 电流预测模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 转矩磁链计算 | 第35页 |
| 3.2.3 成本函数最小化模型 | 第35-37页 |
| 3.3 基于弱磁升速的模型预测系统设计 | 第37页 |
| 3.4 仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 4 基于自抗扰速度调节器的弱磁下PMSM模型预测转矩控制系统 | 第42-57页 |
| 4.1 自抗扰控制器的基本原理 | 第42-46页 |
| 4.1.1 跟踪微分器(TD) | 第44-45页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器(ESO) | 第45-46页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈(NLSEF) | 第46页 |
| 4.2 弱磁系统中自抗扰速度调节器的设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 自抗扰速度调节器的设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 自抗扰速度调节器各结构特点及参数选取 | 第48-49页 |
| 4.3 基于自抗扰速度调节器的弱磁下模型预测控制系统结构设计 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 分别以ADRC和以PI为速度调节器的DTC下PMSM弱磁系统比较 | 第50-53页 |
| 4.4.2 分别以ADRC和以PI为速度调节器的MPC下PMSM弱磁系统比较 | 第53-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
