| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 无速度传感器的控制技术 | 第8-10页 |
| 1.2.1 基于电机的数学模型推算转速 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于观测器的闭环算法 | 第9-10页 |
| 1.3 滑模变结构技术的研究发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 滑模变结构技术的引入 | 第10-11页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制理论的发展现状的研究方向 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 异步电机矢量控制调速系统 | 第14-22页 |
| 2.1 异步电机坐标变换及数学模型的分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 坐标变换原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 异步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 状态方程及转子磁链定向矢量控制 | 第17-21页 |
| 2.2.1 状态方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 异步电机转子磁链模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 转子磁链定向矢量控制 | 第20-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 3 滑模变结构MRAS的控制原理 | 第22-30页 |
| 3.1 模型参考自适应方法的研究 | 第22-26页 |
| 3.1.1 MRAS设计的基本原则 | 第22-23页 |
| 3.1.2 转速自适应律的确定 | 第23-26页 |
| 3.2 滑模变结构控制原理 | 第26-28页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第26-27页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制目标 | 第27-28页 |
| 3.3 滑模变结构控制的抖振问题 | 第28-29页 |
| 3.4 小结 | 第29-30页 |
| 4 异步电机滑模变结构的速度控制技术 | 第30-49页 |
| 4.1 滑模变结构速度控制器的设计 | 第30-32页 |
| 4.1.1 滑模趋近律方法 | 第30-31页 |
| 4.1.2 滑模转速控制器设计 | 第31-32页 |
| 4.2 异步电机无速度传感器变结构MRAS观测器设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 变结构MRAS速度辨识器的构造 | 第32-34页 |
| 4.2.2 改进型变结构MRAS速度辨识器的构造 | 第34-35页 |
| 4.2.3 基于双滑模变结构MRAS速度辨识器的构造 | 第35-37页 |
| 4.3 异步电机变结构MRAS无速度传感器控制系统组成 | 第37-38页 |
| 4.4 系统仿真与结果分析 | 第38-48页 |
| 4.4.1 基本仿真模块 | 第39-41页 |
| 4.4.2 改进型滑模变结构转速控制仿真 | 第41-44页 |
| 4.4.3 基于双滑模的变结构MRAS转速观测器仿真 | 第44-48页 |
| 4.5 小结 | 第48-49页 |
| 5 异步电机矢量控制系统设计 | 第49-59页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 系统的主电路 | 第49-50页 |
| 5.1.2 系统的控制电路 | 第50-52页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 开发流程与开发环境 | 第52-54页 |
| 5.2.2 主程序流程图 | 第54-55页 |
| 5.2.3 中断子程序流程图 | 第55-56页 |
| 5.3 实验装置 | 第56页 |
| 5.4 基于速度传感器的异步电机矢量控制系统实验结果 | 第56-58页 |
| 5.5 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
