| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 本课题相关的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 网络诱导时延（Network Induced Delays）问题 | 第8-9页 |
| 1.2.2 非脆弱（Non-fragile）控制问题 | 第9-10页 |
| 1.2.3 故障检测（Fault Detection）问题 | 第10页 |
| 1.3 本课题涉及问题的研究方法 | 第10-13页 |
| 1.3.1 时滞系统的稳定性分析方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 系统性能分析方法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 线性不等式的主要方法 | 第12页 |
| 1.3.4 故障检测装置的设计方法 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要内容和创新点 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本课题的主要内容 | 第13页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 基于事件触发机制的网络化控制系统的鲁棒控制 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 问题的描述 | 第16-19页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第19-20页 |
| 2.4 状态反馈控制器设计 | 第20-23页 |
| 2.5 数值仿真 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 带有随机参数摄动的网络化控制系统非脆弱H_∞控制 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题的描述 | 第26-27页 |
| 3.3 控制系统的稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3.4 非脆弱H_∞控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.5 数值仿真 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 网络化控制系统的鲁棒故障检测 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题的描述 | 第36-39页 |
| 4.3 鲁棒故障检测滤波器设计 | 第39-43页 |
| 4.4 数值仿真 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 论文总结 | 第46页 |
| 5.2 前景展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |
